跟木木大哥学Simulink Real Time之- 创建和运行第一个Real Time Application

本文介绍创建和运行第一个Real Time Application的详细步骤，木木大哥尽量详细点，图文并茂。

一、创建Simulink模型

- （1）在本地硬盘上创建一个空白文件夹

    创建一个空白文件夹专门存放本示例生成的文档，方便管理，我的目录为E:\rtw\simulink\demo1

- （2）切换当前路径

    启动MATLAB并将当前路径切换到E:\rtw\simulink\demo1 ，后面编译程序的时候生成的各种文件都会保存到该目录下，如下图所示：

- （3）新建Simulink模型

    单击工具栏上的创建，在弹出的下拉菜单中选择Simulink Model，打开模型的编辑界面，在MATLAB工具栏上单击Simulink库，弹出Simulink Library Browser，在左侧树型面板中依次单击Simulink - Source，在右侧界面中选择Sine Wave并将其拖到模型编辑界面中，依照这个方法再添加一个Scope，路径是Simulink Real Time - Displays and Logging - Scope，在模型编辑界面中将这两个元件用线相连，最后的效果如下图所示：

    双击Sine Wave元件，弹出Source Block Parameters，在Amplitude一栏输入10000（我这里输一个比较大的数，方便之后观察波形），Frequency一栏输入50
最后将模型保存到目录E:\rtw\simulink\demo1下

二、修改Simulink模型参数

- （1）修改Solver

    单击Simulation - Model Configuration Parameters，弹出Configuaration Parameters界面，单击左侧树型菜单的Solver，右侧的Solver options，Type选择Fixed-step，Solver选择ode4 (Runge-Kutta)，Fixed-step size (fundamental sample time）取0.000250，其他选项取默认值即可，如下图所示：

    单击左侧树型菜单的Code Generation，右侧的System target file选择slrt.tlc，可通过单击右侧的Browse按钮查找，选择slrt.tlc后，Make command和Template makefile自动变为make_rtw和slrt_default_tmf，其它选项取默认值，Simulink Real-Time options还有一些选项需要根据实际情况选择，在此不做解释，最后的效果如下图所示：

- （2）修改Simulink Mode

    单击菜单栏的Simulink - Mode - External，如下图所示：

    此时，模型编辑器的工具栏发生了变化，如下图所示：

三、编译和运行

- （1）编译模型

    单击菜单栏 Code - C/C++ Code - Build Model，开始编译模型，如果编译过程中有错误，Simulink会弹出错误提示信息，如果没有错误则目标主机（Target）会出现如下界面：

- （2）运行

    单击菜单栏的Simulink - Connect To Target，开始连接目标主机，如果连接成功，则工具栏上的Run按钮将变为可用状态，如下图所示：

    单击工具栏上的Run按钮开始运行，目标主机屏幕上会出现一个正弦波形。
如果完全按照上面的设置，模型运行10秒钟后自动停止。