halcon

1.二维 1.识别定位2.OCR 光学字符 一维码 二维码3.测量4.缺陷5.运动控制 手眼标定 手眼抓取 三维 双目标定

1图像处理基本理论
2图像增强
3灰度变换
4图像几何变换
5图像频域
6形态学
7图像分割
8图像复原
9运动图像
10图像配准（模板匹配）

halcon
提取圆并算面积
关闭打开窗口dev_close_windows() dev_open_windows()
插入图片: read_image()
彩色二值化：rgb1_to_gray()
灰度值（工具）: threshold()
形成不同区域 ：connection()
形成统一区域：union1()
形状选择（特征直方图 工具）：select_shape()
are_center()
disp_message()

更新窗口从不 dev_display()

blob 找提取像素区域 二值化，形态学，特征选择

去掉像素：腐蚀、开运算（先腐后膨） erosin_circle() opening_circle()
增加像素：膨胀、闭运算（先膨后腐）

填充：fill_up()

定位：blob分析 、模板、

中心坐标：area_center()
车牌识别：图像采集、车牌定位及校正、字符分割、识别、显示

汉字识别


图像采集、预处理、图像分割、特征提取、计算通讯