ZYNQ中断
1.ZYNQ 中断框图
上图为 ZYNQ 中断分布框图。可以看到部分 PL 到 PS 部分的中断，经过中断控制分配器（ICD），同时进入CPU1 和 CPU0。查询下面表格，可以看到 PL 到 PS 部分一共有 20 个中断可以使用。4 个快速中断（PPI），即IRQF2P[19:16]；16 个共享中断（SPI），即 IRQF2P[7:0]、IRQF2P[15:8]。这 16 个中断可以任意定义。
2. ZYNQ CPU 软件中断 (SGI)
ZYNQ 共有两个 CPU，每个 CPU 具备各自的 16 个软件中断。
3. ZYNQ CPU 私有端口中断
私有中断不能修改。这里有 2 个 PL 到 CPU 的快速中断 nFIQ
4. ZYNQ PS 和 PL 共享中断
共享中断就是 PL 的中断可以发送给 PS 处理。上图中，黄色区域是 16 个 PL 的中断，它们可以设置为高电平或者低电平触发。