Xilinx-ZYNQ7000系列-学习笔记（4）：在vivado中自定义IP核

Xilinx-ZYNQ7000系列-学习笔记（4）：在vivado中自定义IP核

一、PWM

首先我们先编写一个pwm模块，用于封装成IP核。

`timescale 1ns/1ps
module ax_pwm
#(
	parameter N = 32  //pwm bit width	
)
(
	input	clk,
	input	rst,
	input[N - 1:0]period,
	input[N - 1:0]duty,
	output	pwm_out
	);
	
reg[N - 1:0]period_r;
reg[N - 1:0]duty_r;
reg[N - 1:0]period_cnt;
reg pwm_r;
assign pwm_out = pwm_r;
always @(posedge clk or posedge rst)
begin
	if(rst == 1)
	begin
		period_r <= { N {1'b0}};
		duty_r	<= { N {1'b0}};
	end
	else
	begin
		period_r <= period;
		duty_r <= duty;
	end
end

always @(posedge clk or posedge rst)
begin
	if(rst == 1)
		period_cnt <= { N {1'b0}};
	else
		period_cnt <= period_cnt + period_r;
end

always @(posedge clk or posedge rst)
begin
	if(rst == 1)
	begin
		pwm_r <= 1'b0;
	end
	else
	begin
		if(period_cnt >= duty_r)
			pwm_r <= 1'b1;
		else
			pwm_r <= 1'b0;
	end
end

endmodule

二、建立vivado工程

1.我们在Vivado开发环境里新建了一个“custom_pwm_ip”的工程，并生成了一个名为system的Block Diagram文件，再添加ZYNQ7 Processing System内核系统到这个原理图中，创建好后的Vivado工程及Block Diagram如下：

2. 接下来需要配置ZYNQ的DDR为 MT41J256M16 RE-125, 再配置MIO48,MIO49为UART1。

三、创建自定义的IP

下面开始创建自定义的RTC控制IP核：
1.点击菜单Tools->Create and Package IP…
2. 选择Create a new AXI4 peripheral项，这里我们是要产生一个AXI4总线接口的外设IP, 前面的那几项是把当前的工程打成包。

3. 显示IP的名字，版本和描述等信息。我们这里可以修改了IP的名字和存放位置。

4. 显示AXI总线接口名字，接口是Slave, 数据宽度是32位，IP内部的寄存器数量为4个。 我们这里不需要修改，点击Next。

5. 点击Finish完成。

6. 打开IP Catalog界面，我们可以看到ax_pwm_v1.0了，但现在返个IP还不具有任何功能。

7. 右键选中ax_pwm_v1.0, 然后选择Edit in IP Packager项。

8. 点击OK， 软件自动会打开另外一个Vivado窗口来对返个用户IP核进行编辑。

新的IP的Vivado工程显示如下：

9. 双击顶层文件ax_pwm_v1_0.v打开，在下图的位置添加PWM的管脚端口定义。

在顶层文件ax_pwm_v1_0.v的下面所示位置对pwm管脚的例化。

10. 在双击打开ax_pwm_v1_0_S00_AXI.v文件，在以下的位置添加pwm的管脚端口定义

11.将pwm核心功能文件“ax_pwm.v”放在hdl目录，同样可以在返个目录下找到这个文件。

11. 将“ax_pwm.v”添加到工程中。




12. 例化pwm核心模块，将slv_reg0用于控制pwm的频率，slv_reg1用于控制pwm的占空比。

13. 可以编译一下看看有没有语法错误

14. 双击IP-XACT下的component.xml文件，返回到Package IP-rtc_ip窗口，点击Port and Interfaces项，点击Merge changes from Ports and Interface Wizard。



再对前面没有打钩的File Groups点击Merge changes from File Groups Wizard来更新文件和驱动
选择Review and Package项，然后点击Re-Package IP按键结束IP核的设置。

到此为止一个用户自定义的IP核就算设计完成了，接下来我们关闭IP核的Vivado工程，回到custom_pwm_ip的系统工程界面，在block中搜索pwm就可以完成导入了。