Zynq Petalinux 移植学习笔记之九
在对zynq上进行linux操作系统移植时,除了使用传统的由用户编译u-boot,kernel,rootfs方法外,目前主流采用vivado+petalinux操作方式。该操作方式能够快速生成适配于zynq的linux镜像,下文中进行详细介绍。
一、硬件设计
参考ug980-petalinux-board-bringup,用户使用vivado进行硬件设计,硬件设计完成后使用export命令导出
导出文件的格式为hdf
该hdf文件就是下一步软件设计petalinux的输入。
二、软件设计
1、配置petalinux
软件设计使用petalinux,需要在linux环境下使用,首次使用需要执行setting操作,如下图:
2、新建工程
执行完后先使用create命令生成一个zynq模板项目
- petalinux-create -t project -n hello_linux--template zynq
3、适配硬件
拷贝hdf文件到linux环境中,例子中放在opt目录下
将新建的工程与hdf进行试配
- petalinux-config --get-hw-description -phello_linux/
上图可以进行基本项配置,
4、配置u-boot,kernel,rootfs
配置完成后如果有需要可以进行u-boot,kernel,rootfs的详细配置,可以选择对应的驱动设备以及linux运行需要的库
- petalinux-config –c u-boot
- petalinux-config –c kernel
在linux配置过程中根据ARM连接的外设选择对应的驱动
- petalinux-config –c rootfs
5、生成image
配置完成后可以生成适配该硬件的fsbl,u-boot,kernel,rootfs等文件
- petalinux-build
执行完后就能看到生成的u-boot,kernel等文件
6、进行模拟器运行
如果不想连接开发板可以先用模拟题运行u-boot,kernel,看看是不是正确
- petalinux-boot –qemu –u-boot
- petalinux-boot –qemu –kernel
用户名密码默认都为root。
如果模拟器运行没问题就可以用jtag下载到zynq板子上进行后续调试了,命令参看ug1157-petalinux-tools-command-line-guide