ABB_PC_SDK_controller ABB Robot Arm(PC机远程控制)
1、前记:代码来源:https://github.com/JoeFirmament/ABB_PC_SDK_controller.在我的资源中也可下载。
目的:从源码入手学习C#的PC_SDK并记录哈使用过程。
2、工作:
1)下载后解压,用VS打开文件夹中的TestRemoteControl.sln
2)运行--结果如下
由于我提前打开了一个RS项目,所以它自动Scan到了其控制器的IP和其他信息。
3)勾选出现的控制器,点击Motor on--->PP to Main---->start
3、程序解析,待定!?