项目一阶段问题汇总

实验室需要一个简单的串口通信界面来控制电机驱动器，从而实现对电机的控制（主要是闭环恒速，闭环位置），相关算法已经集成在驱动器里，主要是根据驱动器的手册对寄存器功能的介绍，用mfc界面进行对寄存器的操作。在编写过程中遇到了很多问题，不记下来容易遗忘，才意识到写博客的重要性。由于之前没有学习过c++,只有一些C语言的基础，涉及的问题比较初级，仅仅是为了记录问题解决的过程，在遇到相同问题时可以回忆起解决的办法。

项目一阶段问题汇总

问题1：串口控件的使用就不多说了，网上有很多控件的教程，要注意控件的更新方式，控件使用出现了崩溃的情况，是在速度框输入负转速时，程序发生了崩溃，经过网上查询相关内容，还没有解决问题，初步猜想是使用UpdateData(1); //控件--->变量的时机出现了问题，正在排查程序里更新控件的时机，考虑使用单个控件更新来代替更新所有控件。--发现问题是在显示速度中GetDlgItem(IDC_EDIT_FWDSPD)->SetWindowText(strText);//显示到当前速度栏
//UpdateData(1);//更新控件的值删除这句之后就解除了bug

问题2：界面中使用了teechart控件，来绘制实时的转速图像，不得不说此控件很强大，仅仅通过对控件的设置就完成了控件标题、坐标轴标题、鼠标停留显示点的坐标等功能

也通过下面的语句，放置在0.1s周期的定时器的处理函数实现了对转速的绘制。

程序为：if(status.nMotorSpd!=0x0000)//status.nMotorSpd为读回的速度
{

                    CSeries SpeedSeries = (CSeries)m_Chart.Series(0);
                   double speed=status.nMotorSpd*Direction;      定义了全局变量实现对不同方向转速的绘制
                   SpeedSeries.Add(speed,NULL,0);//速度不为零时绘制一个点
                   CAxes chartaxis=(CAxes)m_Chart.get_Axis();
                   CAxis chartaxisbottom=(CAxis)chartaxis.get_Bottom();
                   chartaxisbottom.Scroll(1,TRUE);                       实现图像的移动，设置横坐标为固定个数点

}

存在的问题是：速度的方向，是否可以用驱动器来识别，现在只是实现了通过判断速度设定值的正负来设置标志Direction

使用Add函数添加点，造成图像横坐标是0.1s为单位的，想用Addxy函数实现横坐标单位为s，定义了变量x，在定时器处理函数中进行x++，而后将x*0.1设定为横坐标进行显示，但是x变量的定义，不知道放在何处，全局变量是否可以，以及如何使用。

--（类向导直接添加自定义变量？类似Direction）可以实现效果

由于使用了多个定时器，使用switch(nIDEvent)来区分各定时器的处理，ontimer函数中语句过于复杂，对图像点的时间精度造成了影响，出现了10s的离心过程只绘制了七八十个点（每个点0.1s）。猜想是定时器执行过程造成了时间延迟，导致了打点精度未知。

设置定时器回调函数是否能解决

SetTimer(UINT_PTR nIDEvent,UINT nElapse,void (CALLBACK* lpfnTimer)

void

CALLBACK EXPORT TimerProc(HWND hWnd, // handle of CWnd that called SetTimer UINT nMsg, // WM_TIMERUINT nIDEvent // timer identification DWORD dwTime // system time );

问题3：在多阶段的转速控制中，增速变换效果符合预期，减速变换效果出现了问题，速度差超过了200转问题很明显，应对离心流程的程序进行检查。项目一阶段问题汇总

提速过程正常，但横轴时间精度明显有问题

项目一阶段问题汇总

第三阶段的300转并非没有写入..而是在执行时出现了问题，降速的速度等同于*停车的速度，*停车减速到指定速度时间过长时可能会引起pi调节器的饱和，也许解决饱和问题能减少超调。然而在后续的实验中发现了pi正常作用的情况，怀疑是pi控制短时间失效造成超调过大。.

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