基于51单片机&GPS的导航系统设计（1）---（设计思路）

在做完这个毕业设计之后，一直想着抽时间写一下这个毕业设计的博客！！！
先说一下基本设计思路吧！！希望对个位博友有用处。哈哈
首先，从题目分析，即基于单片机&GPS的导航系统设计。
（1）单片机可以用32也可以用51，如果想按照我的思路去做设计的话可以用51。我用的是51单片机的最小系统。51单片机最小系统如下图所示：

（2） GPS指的是GPS模块，大家可以自行购买，一般几十块，我买的是NEO-6M型号的GPS定位模块（GPSmini版）。如果大家不是专门搞研究的话，买mini版的即可，自带SMA接口用于连接天线，便于定位。GPS模块效果图如下图所示：

（3）导航系统指的是，手机程序APP的设计，具有导航的功能。
其次，说一下大致设计思路。
GPS定位模块接收位置信息，51单片机负责接收GPS模块接收的位置信息并解析（解析出时间，经纬度等），并通过蓝牙透传模块发送给手机APP（当然在此之前，手机APP里面要有接收蓝牙数据的相关程序），之后根据当前定到的位置（起点）以及终点搜索并规划行驶路线，从而实现定位+导航的功能。
最后，讲一下硬件电路的设计。
（1）51单片机我使用的是单片机最小系统。本页上图有效果图，还挺好用的，但是需要注意的是买一个好一点的最小系统，最好不要买我上图所示的那一种，里面的CH340（烧录代码需要的芯片）用了几次就烧坏了，导致我后面调试代码烧录进去的时候特别麻烦。
对于51单片机的使用，需要注意：
1，单片机串口通信问题：也就是SBUF的问题，他们是两个东西，一个是发送缓冲区，一个是接收缓冲区，只不过名字一样。对于SBUF（这里指接收）里面的数据如何到单片机，大家无须细究。只需知道，放在SBUF里面，单片机就会自动接收。对于单片机的发送（单片机是发送方，蓝牙或者其他传输模块是接收方）就是往单片机的SBUF（这里指发送）放入数据。这里不是很懂的可以自行百度，很重要。如果这个都不会，那么是无法进行下一步的。
2，51单片机的主控芯片：大家可以使用STC89或者90系列的芯片，最好不要使用AT系列的，因为GPS数据很多，使用AT有可能不够用。我使用的是STC90C516RD+，现在市面上一般多用这个系列。
3，51单片机一般都只有一个串口，即TXD和RXD引脚。不过对于该设计一个串口就够用了，亲测。网上很多帖子说不够用，他们没有考虑到具体情况。他们认为，需要单片机和GPS模块通信，需要单片机和蓝牙模块通信，通信串口就会出现不够用的问题。其实这个问题的解决有两个方法。第一，使用不只有一个串口的51单片机，如stc15系列，不过这样一来，需要了解关于双串口通信的知识。第二（推荐使用），这个设计无须实现双向通信。即对于GPS模块，只需发送即可，对于蓝牙模块只需接收即可。即实现单片机和GPS模块的单向通信（GPS的TXD连接单片机的RXD），单片机和蓝牙模块的单向通信。（单片机的TXD连接蓝牙模块的RXD），我使用的就是这个方法。
4，对于串口出现乱码的问题，一般都是波特率的问题。对于蓝牙模块以及51单片机一般使用9600的波特率，一定要一致，否则会出现乱码的问题。
好了，对于单片机的问题，就说这么多就够用啦 。
（2）GPS定位模块，这个需要注意的就一个问题，就是需室外或者窗户旁边定位，不然不易定位，信号不好。
（3）蓝牙模块大家可以自行购买。我使用的是HC-05模块，使用之前提前对其进行AT指令的配置，直接连接在51单片机上，即可实现透传功能（单片机给蓝牙模块法搜是那个什么内容，蓝牙模块就会原封不动地传送什么内容给手机APP）。大家无须了解蓝牙与手机通信的协议主机发送，从机响应什么的，便于上手。只需要知道其透传功能即可。
（4）对于APP的设计，分为两个部分，一个是接收蓝牙模块发送的信息。另一个是对接收的定位信息进行定位以及导航。这部分可以使用E4A（一个中文编程工具，很好用），里面自带很多例程，可以直接使用。
基本上，设计思路已经说得很清楚啦，需要注意的问题以及描述清楚。进一步的实施需要下一篇博客啦。