STM32F429 CubeMax配置SG90舵机
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前言
这是一篇基于STM32F429的保姆级入门的用CubeMAX配置生成并编写的控制舵机SG90的教程
一、SG90舵机
常见的SG90舵机
SG90引出三条线，分别是控制线（橙色），VCC（红色），GND（黑色），用杜邦线依次连接在开发板上即可
SG90舵机要求工作在频率为50HZ——周期为20ms的PWM波，且对应信号的高低电平在0.5ms - 2.5ms之间，对应的舵机转动角度如下表所示
二、CubeMax配置
1.选型
2.配置时钟树
3.PWM相关定时器配置
本例采用定时器3的通道四产生PWM波，通过查阅芯片资料可知对应的PIN脚为PB1，则舵机的控制线应和板子上的PB1引脚相连
这里解释一下分频数和计数值的意义
通过查阅STM32的资料和前文所配的时钟树可知TIM3的时钟来源是 APB1 = 90Mhz
则我们需要产生20Hz的PWM波，则预分频的系数为 Prescaler = 90-1，自动重装载值 Counter Period = 20000-1，此时定时器产生的频率为 90Mhz/90/20000 = 20Hz。 当然这个值也可以自己设置，只要满足产生的频率为20Hz即可
最后配置一下初始值
初始值占空比 1000/20000 = 10ms，由此前舵机图可知初始程序舵机会转动45°
4.生成代码
最后点击GENERATE CODE代码即生成完成
三、代码编写
代码编写也十分简单，只需要只main函数中开启PWM波
总结
用CubeMax配置STM32程序非常简单和方便，是开发的利器
后续还会更新相关的应用