您的位置: 首页 > 文章 > VINS-Mono论文要点总结（三）-紧耦合单目VIO VINS-Mono论文要点总结（三）-紧耦合单目VIO 分类: 文章 • 2024-01-20 20:46:22 目录 紧耦合单目VIO A. 公式 B. IMU模型 C. 视觉模型 D. 边缘化 E. 相机速率下的状态估计—只移动的视觉惯性BA优化 F. IMU速率的状态估计—IMU前向传播 G. 失败检测与恢复
