1 初读论文

1.1 文章类型

这是一篇研究双孢菇检测及直径测量方法原型的描述论文

1.2 背景

双孢菇是全球栽培的食用菌，因为口感好，经济效益高，导致双孢菇的种植面积增加，这就产生了需求–高效采收。采摘要根据人工判断双孢菇的大小对其进行采摘，因为主观因素的影响大致效率低下，标准不统一，所以在机械化采收过程中，双孢菇的直径的测量是衡量是否成熟的标准。但是由于光照不均匀，菌丝和菇的颜色相近所以导致各种为采摘双孢菇的准确度不高。
所以根据双孢菇的特点开发出是实现双孢菇直径准确测量的算法是必要的。

1.3 论文的贡献

提出了一种基于深度图像处理的双孢菇直径测量方法（淹没法），检测正确率高，直径误差小，但是漏检率较高。为以后的 研究提供了基础。

1.4 理论基础

深度图像
深度图像也被称为距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像。直接反应了景物可见表面的几何形状，研究主要在深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于深度图像的三维重建技术等。这里用深度图像经过坐标转换计算为点云数据。
hough圆检测
1.对输入图像进行边缘检测，获取边界点，也是前景点。
2.假如图像中存在圆形，这里检测双孢菇，那么双孢菇的轮廓就是属于前景点
3.同霍夫变换检测直线一样，将圆形的一般性方程换一种方式表示，进行坐标变换，
淹没法
把深度值小于水位值的像素点重置为1,大于水位值的像素点重置为0,生成一系列水洼图。此时,被淹没的背景显示白色,形成的水中孤岛显示黑色;然后,对水洼图进行填充,利用水洼图减去填充图便得到孤岛图。图中的孤岛包括双孢菇和凸起的基质。此时,被淹没的背景显示白色,形成的水中孤岛显示黑色;
当水位上升至图像深度值上限时,“淹没法”图像处理结束。

2 细读论文图表

2.1 直径测量算法整体流程

2.2 双孢菇直径测量过程

世界坐标系和图像坐标系，以及相机坐标系有一定关系。坐标变换和坐标平移后采用Hough变换来检测双孢菇的直径。

2.3 缺点

出现漏检，原因为
1.在淹没法中漏检
2.直径测量时候hough原检测漏检
出现错检
1.直径测量时候hough原检测错检

2.4 改进

在今后研究中，采用云分割技术以及鲁棒性更强的圆形检测方法。