使用Clion运行ROS项目
使用Clion运行ROS项目
打开终端,进入ros的catkin的工作空间,运行 catkin_make
执行 source devel/setup.bash
运行 ./clion.sh (注意需要命令行启动)
点击 Import Project from Source导入~/catkin_ws/src目录
如图:
OK.
打开终端,进入ros的catkin的工作空间,运行 catkin_make
执行 source devel/setup.bash
运行 ./clion.sh (注意需要命令行启动)
点击 Import Project from Source导入~/catkin_ws/src目录
如图:
OK.