无刷直流电机

1.无刷直流电机结构

无刷电机由定子电磁铁，转子永磁铁构成。通过线圈通电产生NS极，同性相斥，异性相吸，时转子运动，转子运动的关键是如何控制线圈电流的通断和方向。

霍尔元件通常固定在定子上，霍尔元件检测转子磁场的变化得到不同的电压，控制定子线圈电流的通断。

调速主要靠电压来控制，力矩主要由电流来控制，一般会带一个配套的电机驱动器，改变驱动器的输出电压 就可以控制电机的速度。