永磁同步电机最大转矩电流比仿真

一.因为电机是凸极式电机，所以电流环的交直轴的PI参数是不一样，但电流环的PI还是用自己总结的PI算法计算，方法不变。而转速环的PI由于直轴电流不为0，即电磁转矩存在磁阻转矩，它计算转速环的方法不适用，只能试调。仿真模型加了前馈解耦环节，是subsystem3和subsystem4。

二 这几天把针对永磁同步电机矢量控制Id=0控制的电流环和转速环PI计算方法整理一下，也整理了最大转矩电流比控制的计算Id和Iq,避免以后每次都从头开始，太浪费时间。

三 仿真模型

电流波形

转速波形

转矩波形