UCOS II 移植到STM32F407

UCOS II 移植到STM32F407
一、从Micrium官网下载安装包
官方网址：http://micrium.com/
UCOS II下载安装包路径：


获取的压缩包：

二、UCOS II 源码分析
1.打开Micrium 文件

2. 打开 Software

µC-CPU：这是和 CPU 紧密相关的文件，我们不需要使用。
µC-LIB：Micrium 公司提供的官方库文件，如字符串操作、内存操作等函数接口，可用可不用。
µCOS-II：这是关键目录文件，我们接下来要详细分析的文件，跟移植、使用密切相关的。
µC-Serial：µC/OS-II 接口文件文件。

3. 打开 uCOS-LIB
   
4. 打开 uCOS-II/ Source
   
   三 、 UCOS II 移植
   3.1裸机工程的准备
   准备一个裸机工程，最好带串口功能，方便调试。
   
   
   3.2复制相关 µC/OS- II 的移植文件
   1.复制 ucos –II 到工程中
   

2 复制\Micrium\Examples\ST\STM3240G-EVAL\OS2\ os_cfg.h 到 uCOS-II\Source 中

3 添加 ucos-ii 源码到工程中

4 添加 uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M4\Generic\RealView 中的 CPU 相关文件到工程中

5. 添加头文件路径
   

3.3 编译 纠错

1 编译

2.编译


3 编译


4 编译

5 编译

此函数为系统滴答初始化，把内容屏蔽，换成我们之前写的。

改为：

6 编译

3.4 修改 文件

1. 修改中断服务函数
   
   
2. 修改 main.c
   1）添加 ucos 头文件
   #include “ucos_ii.h”
   2） 添加系统滴答初始化
   OS_CPU_SysTickInit(168000000 / OS_TICKS_PER_SEC);
   3）添加 ucos 初始化
   OSInit();
   4）创建 ucos 任务