ubuntu16.04安装g2o

按照slam十四讲的按照安装，在使用时发现 cant find libg2o的问题：

在某 FindG2O.cmake文件中，需要以下这些g2o文件，但是到/usr/local/lib查看发现没有g2o_incremental.so等，似乎是安装缺失了

于是重新编译安装g2o，过程如下：

git源码：

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

首先按照github对依赖进行更新：

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
sudo apt-get install qt5-qmake
sudo apt-get install libqglviewer-dev

进行编译，大约十几分钟

cd g2o
mkdir build
cd build
cmake …/
make

安装：

sudo make install

安装后查看

/usr/local/include

/usr/local/lib  (不包含前面三个文件夹)