windows下cmake G2O入坑
编译时，按照这篇博客安的
https://blog.csdn.net/ye_shen_wei_mian/article/details/51864239
我出现了两个错误：
1、cmake没有错误，只是警告。但g2o.sln运行时，共57个项目，错误30个。不知道啥问题，看不出来。
解决：因为我eigen库以前安过，这次就没安，看到很多博客在cmake的时候都选择了eigen的路径，但我没有。怀疑是eigen的问题。后来，点击了GROUPED,ADTRY才找到eigen的路径，修改为正确的。
2、再次编译，1个失败。
是updateGL的问题，根据指引，将其都改为update（）即可。