【嵌入式PID温度控制系统】Part 6：齐格勒-尼科尔斯调整

猜测和检查的局限性

在上一篇文章中，我们采用了一些基本的系统分析，然后进行了粗略的实验，以确定可行的PID增益参数。由此产生的性能非常好 - 但是我们只用一个特定的控制任务来测试系统，所以我们不太了解控制器在不同的操作条件下可能会做什么。我们也不知道性能会有多好。当你看到足够的性能时，满足它是一件好事，但如果仅仅通过改变增益值就可以显着改善系统呢？猜测和检查方法也是不切实际的，或者至少是无聊的。即使使用这个小型实验温度控制器，这个过程也非常耗时 - 如果每次控制运行需要一个小时而不是几分钟，您会怎么做？我的观点是，高效，有效的PID调节是控制系统设计的重要组成部分。

设计喷气式战斗机和火星探测器的人们需要比猜测和检查更好的方式，这应该不足为奇。复杂的PID软件包或仿真环境可能是大多数现代控制系统的首选方法;另一方面，我们将使用称为Ziegler-Nichols方法的简单，经过时间考验的技术。

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