SPI接口介绍

背景
最近在用支持SPI数据接口访问的ADC:TLC0831、DAC：TLC5620与C8051F023单片机搭建闭环温度控制系统，是将之前用并行数据接口搭建的系统改换成由串行数据接口搭建。然而对于SPI还不是很了解。查询相关资料，将其整理下来。

SPI是什么？
SPI是串行外设接口(SERIAL PERIPHERAL INTERFACE)的缩写。SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，在芯片管脚只占用四根线，可以为PCB布局节省空间。

SPI通讯协议
SPI以主从方式工作，至少需要四根线，但单向传输时也支持三根线。
四根线包括：
1.SDI - Serial Data In，串行数据输入。
2.SDO - Serial Data Out，串行数据输出。
3.SCLK - Serial Clock，时钟信号，由主机产生，与主机时钟信号相同。
4.CS - Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制。
SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。由SCLK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过 SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输，输入也使用同样原理。因此，至少需要8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），才能完成8位数据的传输。
SCLK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。同样，在一个基于SPI的设备中，至少有一个主控设备。与普通的串行通讯不同，普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCLK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。也就是说，主设备通过对SCLK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。
SPI还是一个数据交换协议：因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。不同的SPI设备的实现方式不尽相同，主要是数据改变和采集的时间不同，在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义，具体请参考相关器件的文档。
SPI接口的一个缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。

时钟极性与时钟相位
时钟极性（CPOL)设置时钟空闲时的电平。时钟相位（CPHA）设置读取数据和发送数据的时钟沿。主机和从机的发送数据是同时完成的，两者的接收数据也是同时完成的。所以为了保证主从机正确通信，应使得他们的SPI具有相同的时钟极性和时钟相位。
CPOL和CPHA，分别都可以是0或时1，对应的四种组合就是：
Mode 0 ：CPOL=0, CPHA=0
Mode 1 ：CPOL=0, CPHA=1
Mode 2 ：CPOL=1, CPHA=0
Mode 3 ：CPOL=1, CPHA=1

[CPOL]
SCLK时钟的空闲时刻，就是当SCLK在发送8个bit比特数据之前和之后的状态，SCLK在发送数据为有效active。
Clock Polarity = IDLE state of SCK，SPI的CPOL，表示当SCLK空闲的时候，其电平的值是低电平0还是高电平1：
CPOL=0，时钟空闲idle时候的电平是低电平，所以当SCLK有效的时候，就是高电平，就是所谓的active-high；
CPOL=1，时钟空闲idle时候的电平是高电平，所以当SCLK有效的时候，就是低电平，就是所谓的active-low；

[CPHA]
capture strobe = latch = read = sample，都是表示数据采样，数据有效的时刻。
相位，对应着数据采样是在第几个边沿（edge），0对应着第一个边沿，1对应着第二个边沿。
CPHA=0，表示第一个边沿：
对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿；
对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从高变到低，所以是下降沿；
CPHA=1，表示第二个边沿：
对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第二个边沿就是从高变到低，所以是下降沿；
对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿；

SPI模式的设定
SPI分主设备和从设备，两者通过SPI协议通讯。从设备的模式，决定了主设备的模式。先设置从设备SPI的模式，然后再将主设备的SPI的模式，设置和从设备相同的模式，即可正常通讯。

从设备SPI模式有两种：
1.固定的模式，由SPI从设备硬件决定：
SPI从设备，具体是什么模式，相关的datasheet中会有描述，需要自己去datasheet中找到相关的描述，即：
关于SPI从设备，在空闲的时候，是高电平还是低电平，即决定了CPOL是0还是1；
然后再找到关于设备是在上升沿还是下降沿去采样数据，这样就是，在定了CPOL的值的前提下，对应着可以推算出CPHA是0还是1了。

2.可配置的模式，由软件决定：
从设备也是一个SPI控制器，4种模式都支持，设置为某种模式即可，再将SPI主设备的模式，设置为从设备模式。
配置SPI的CPOL和CPHA，多数都是直接去写对应的SPI控制器中对应寄存器中的CPOL和CPHA那两位写0或写1。

数据传输
在一个SPI时钟周期内，会完成如下操作：
1.主机通过MOSI线发送一位数据，从机通过过该线读取这一位数据；
2.从机通过MISO线发送一位数据，主机通过该线读取这一位数据。
这是通过移位寄存器来实现的。主从机各有一个移位寄存器，且二者连接成环，随着时钟脉冲，数据从高位到低位依次移出主机寄存器和从机寄存器，并且依次移入从机寄存器和主机寄存器。当寄存器中的内容全部移出时，相当于完成了两个寄存器内容的交换。

参考资料
1.http://www.cnblogs.com/king-77024128/articles/2203207.html
2.http://blog.chinaunix.net/uid-20620288-id-3164384.html