3D【9】人脸重建:Joint3D Face Reconstruction and Dense Alignment with Position Map Regression
该论文同时预测人脸特征点和3D mesh的顶点坐标x，y，z。人脸特征点没什么好说的，现在已经有很多成功的案例了。主要关注该论文是如何预测顶点坐标的。其实大概想想，就能够大致确定直接预测顶点坐标是有不少困难的。首先是，你不能把所有的顶点拉成一个向量，用全连接层预测；要用卷积层作为输出的话，mesh又不能直接表示成一个固定大小的张量（这正好是用cnn来预测所需要解决的问题，比如将mesh立方体化）。
该论文通过将mesh的顶点用uv图表示，从而达到了将mesh用一个固定大小的张量表示（256×256×3）。一个3D mesh的顶点的纹理坐标可以用uv信息找到。而作者则利用了这一点，将40K的顶点映射到了256×256（60K+个顶点）的图片过去，每个点的内容为归一化后的顶点坐标x,y,z。作者这个uv图做的很好，每个顶点映射到这张uv图上都没有重叠的。如下：
上图左边是真是图片和相应的3D 人脸。右边上面那一行分别是：真实图片，uv纹理图，mesh映射到uv图上；下一行分别是mesh映射到uv图上的x，y，z。
有了上面的表示方法，就可以用CNN网络像预测一张图片那样直接预测顶点坐标了，具体没什么好说的。下图：
作者为了更好的预测坐标，或者说，为了使预测出来的mesh更有意义。他们在计算损失函数的时候，对不同区域的顶点的误差进行加权：
上图分别是纹理uv图，mesh顶点uv图，不同区域的加权（4个大区域，特征点，鼻子眼睛嘴，人脸其他部分，脖子），加权比例图（16:4:3:0）。加权是在损失函数上进行的：
其中P和 是预测的坐标点和真是的坐标点，W就是加权图。
作者给出了代码：https://github.com/YadiraF/PRNet
跑了一下结果，发现该论文重建出来的人脸还是存在问题的，这个问题跟我之前做的遇到问题是一样的。就是生成的mesh会有明显的条纹状出现：
期待后续的改进。