c# 与halcon混合编程一
遵循以下步骤在一个应用中添加Halcon/.Net:
一. 定义工具箱
Halcon/.net 不仅提供了一个类库,而且提供了一个控件:HWindowControl,它包含一个显示图像处理结果的Halcon图像窗口。你可以通过以下的步骤把这个控件添加到VS工具箱中(注意不同的VS版本有不同版本的控件)
1. 右击工具箱(工具箱可以从视图,工具箱中打开),点击选择项,这时会显示所有的.NET Framework组件
2. 点击浏览,到%HALCONROOT%\bin目录下分别有几个文件夹对应不同的VS控件版本,dotnet10 (Visual Studio .NET2002 and 2003)或者%HALCONROOT%\bin\dotnet20 (Visual Studio 2005, Visual Studio 2008) 选择halcondotnet.dll.
3. 然后在HWindowControl就会出现在工具箱上。如下图。
二. 添加一个Halcon/.net的引用
在许多应用中我们至少会使用一个HWindowControl的实例使结果可视化(visualize results).通过在form上添加一个控件,就可以自动创建一个halcondotnet的引用。
如过你不想使用HWindowControl,还可以通过以下步骤添加一个引用:
1. 右击引用(referencen)->添加引用
2. 点击浏览还是上一个目录找到对应的.dll文件,点击确定就可以看到在应用列表中多了一个halcondotnet
HALCON XL 应用后面会提到:当开发一个HALCON XL应用,那么就必须选择halcondotnetxl.dll而不是halcondotnet.dll.如果你已经添加了一个HALCON版本,那么必须删除并且添加halcondotnetxl.dl。
三. 指定命名空间
为了能够直接使用HALCON/.NET的类而不要在前面加上命名空间,那么就必须在每个源文件的前面加上:using HalconDotNet;对应的VB.net和C++应用中分别是:Imports HalconDotNet;和using namespace HalconDotNet;
四. 添加并且自定义显示一个HWindowControl
在大多数的应用中我们不只想显示一个结果。当需要HWindowControl窗口时我们只需要双击工具箱中刚才添加的HWindowControl选项便会在我们的form中出现一个空白的HWindowControl窗口。如下图:
还是那句话如果已经添加了一个HALCON版本的控件,但是你想用HALCON XL,只需要删除刚才添加的halcondotnet.dll,并且添加halcondotnetxl.dll。
如果你想在在窗口里显示图像,那么你应当把窗口调整为和图像一样的尺寸,否则显示的会很慢应为这需要进行插值。我们可以通过属性窗口改变窗口和图像部分的大小,他们分别对应WindowSize和ImagePart属性。需要注意的是ImagePart中定义的是X,Y,Width,和Height的值,但是相应的SetPart算子改变的是图像四个角点的坐标。我们可以在任何时间改变我们应用中显示部分。