PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
概述：
由于点云数据的不规范性，之前的算法都是将点云数据转化为图片数据或者体素网格数据。本文创造性地将点云数据直接应用到了３Ｄ目标分类和识别检测任务中，针对点云数据三个特性：无序性，点之间有关性（Interaction among points）以及平移不变性，提出了新颖的Ｐｏｉｎｔｎｅｔ方法。
基本思路
模型亮点
总结