C#中实现神经网络算法打包dll(给Unity调用)

最近做Unity项目的时候有一个需求：在Unity中实现神经网络算法，最终还要满足跨平台，也就是在windows下和android下都能使用。在Unity中只涉及到网络的实现部分，也就是正向传播部分，网络的训练可以放到matlab和python中，这样可以减轻开发的压力。

做了下面的一些简单尝试：

1、C++打包dll给Unity调用，在Windows下没问题可行，在Android下不可行，实际上这个结果也可以理解，毕竟dll是Windows环境使用的。

2、C#打包dll给Unity调用，在Windows下和Android下均可行，个人理解是Unity的mono帮我们处理了C#的dll毕竟C#是Unity的原生语言。

这里打包dll不直接使用源码主要是因为项目合作需要，实际上如果自己使用，用C#源码应该更好些。

下面主要说一下，如何在C#中实现神经网络以及打包dll。本着拿来主义的原则，在开始编码前收集了些资料，发现还真有相关的资料可以参考和借鉴。《C#神经网络编程》，找了半天没找到电子版，后来发现其原版书有电子版《Hand on  neural network with c#》大家搜这个会找到资源（不知道为什么我上传到CSDN总是被删除）。对应代码库：https://github.com/PacktPublishing/Hands-On-Neural-Network-Programming-with-CSharp

我这里只需要使用普通的神经网络即可，即能满足实际需要。借鉴其中第二章的代码，提取了其中有用的部分，不得不说确实是大牛写的代码，得好好学习学习。本来不想设置下载积分的，可是现在平台是自动设置的，如果有谁积分不够可以留言留邮箱。

解决方案下载地址：https://download.csdn.net/download/zhoudapeng01/12013244

解决方案中有两部分其中AlgorithmCSharp是打包算法为dll的项目，AlgorithmTest是测试dll的项目。C#打包dll比C++方便许多，不需要额外写export声明，配置好项目属性为导出类库即可。

AlgorithmCSharp项目中主要实现外部调用函数和加载神经网络参数的函数。这里加载神经网络参数通过加载资源的方式实现，这样相当于把参数也打包到了dll中。

以资源的方式加载网络参数。

这里Network中的数据格式需要在使用的时候研究下，里面有神经元结构（提供bias），突触结构（提供w，有方向性），注意里面的ID具有唯一性。

AlgorithmTest项目用于对AlgorithmCSharp生成的dll进行测试，这样就可以最快利用大神们写的代码实现我们需要的功能。