您的位置: 首页 > 文章 > 一个点云语义分割网络-论文整理SK-Net: Deep Learning on Point Cloud via End-to-end Discovery of Spatial Keypoints 一个点云语义分割网络-论文整理SK-Net: Deep Learning on Point Cloud via End-to-end Discovery of Spatial Keypoints 分类: 文章 • 2024-01-28 08:42:34 论文整理SK-Net: Deep Learning on Point Cloud via End-to-end Discovery of Spatial Keypoints 该论文提出了 一个PDE模块+局部区域置换不变性+两个损失调节 1)PDE模块提取了局部区域细节特征和局部区域间空间特征2）做PED之前对局部区域细节特征M*256特征做max-pooling保证他们置换不变性 3）两个损失调节 a.为保证关键点skpoints能显著性分布，分别计算两个关键点间的距离和超参数作对比： b.尽量使关键点和它的邻域点间距离小一些：
