【点云处理】改进半径滤波实现对激光雷达点云的去噪
算法要求:若只用半径滤波或者统计滤波,远处的点稀少的点也可能是车辆,行人等重要点云,所以不能当作噪声点去除
算法思想:在半径滤波的基础上加上了两个动态阈值,实现对激光雷达点云采集的雨雪天气的去噪。
滤波前:
滤波后:
效果还是很明显的~~还需要数据不断测试,调整参数~~
算法要求:若只用半径滤波或者统计滤波,远处的点稀少的点也可能是车辆,行人等重要点云,所以不能当作噪声点去除
算法思想:在半径滤波的基础上加上了两个动态阈值,实现对激光雷达点云采集的雨雪天气的去噪。
滤波前:
滤波后:
效果还是很明显的~~还需要数据不断测试,调整参数~~