基于16线激光雷达的可通行区域检测（real time）

实物图

移动机器人实物图

实验环境

试验环境包括：直线、下坡、车库入口、上坡、颠簸、负障碍、广场、转玩到弯道等环境

点云分割结果

视频

多种环境下，连续的试验结果都放在链接里面了。
视频链接 https://pan.baidu.com/s/1Ob-TKi9lcx7kLtArjaJMUA
提取码：pvbf