Haclon中相机标定的步骤

1、生成标定文件

使用gen_caltab算子生成.descr的描述文件，也就是世界坐标系与像素坐标系的关系，以后只要标定板不发生变化，可以重复使用。

本次使用的标定板为GB050-2-7*7

其他标定板的参数参见下标：

算子：gen_caltab (7, 7, 0.004, 0.5, 'H:/Haclon/gen_caltab/caltab.descr', 'H:/Haclon/gen_caltab/caltab.ps') ’

其中：

• 7*7是x，y方向上的标记数，

• 0.004是两个实心圆点之间的中心距算子中，单位是m

• 剩下的两个就是标定板的描述文件的保存路径，和信息的路径

使用其他标定板参照表中信息进行填写

2、使用助手进行标定

• 打开标注助手，导入标定板下的描述文件（上面生成的.descr描述文件）

• 填写标定板厚度：2mm

• 设置摄像机参数，本次使用的摄像头型号为MV-CE013-50GM（其他参考用户手册），找出像元尺寸为3.75um*3.75um，填入助手。

• 进入标定选项卡，打开实时图像，在图形界面可以看到时实图像，获取各个角度、位置的标定板图片9-16张，并选择其中一种图片设置参考位姿，然后标定。

• 进入结果选项卡可以看到标定成功标志，其中摄像机参数就是所谓的相机内参，摄像机位姿就是所谓的相机外参，可以将其保存，相机内、外参，下次使用测量助手直接调用内外参文件。

• 最后点击插入代码完成插入

至此完成相机的标定。