opencv学习（二十九）特征检测匹配SURF/BruteForceMatcher/Flann快速匹配//寻找已知物体//ORB特征提取

#1, 一般Surf匹配思路步骤

#2, 基于FLANN的描述符匹配大致就是替代了上步骤中的第三步BruteForceMatcher暴力匹配

#3, Sift（尺度不变性）暴力匹配
##Surf相比sift速度更快（3倍）

具体程序只是将SiftFeatureDetector替换SurfFeatureDetector

#4, 寻找已知物体

#5， ORB特征提取
##号称是最好的特征提取（10倍速度于Surf）
#大致就是替换SurfFeatureDetector，但其中的FlannIndex,Dmatch函数待深入理解

#小结