“ 列紧 ”是用来描述距离空间中一个子集具有某方面的自身特性。凡是具有 列紧 特性的子集(集合),由其元素构成的任意无尽点列(元素点构成的序列),皆存在收敛子列(子序列)。此处用“无尽”表示点列中元素数量的无穷,以避免与点列自身数值的“无穷”相混淆。
定义1:集合是列紧的
设 (H,ρ) 是一个距离空间,A 是其一子集,称 A 是 列紧 的,如果 A 中任意点列在 (H,ρ) 中有一个收敛子列。若这个子列还收敛到 A 中的点,则称 A 是 自列紧 的。如果 H 是列紧的,那么称 (H,ρ) 为 列紧空间 。
H 是全集,ρ 是其上定义的距离,合起来形成 pair 对 (H,ρ),是空间。有关系:A⊆H,A若是子集,则局部列紧;若A是全集,则全局列紧。
ϵ 网 是指距离空间中某类型的子集,它表达的是子个子集与空间的关系。
定义2:有穷 ϵ 网
设 M 是 (H,ρ) 的一个子集,ϵ>0,N⊂M。如果对于∀x∈M,即空间中任意点,∃y∈N,使 ρ(x,y)<ϵ,那么称 N 是 M 的一个 ϵ 网。如果 N 还是一个有穷集(个数依赖 ϵ),那么称 N 为 M 的一个 有穷 ϵ 网。
定义3:完全有界
集合 M 称为是完全有界的,如果 ∀ϵ>0,都存在着集合 M 的一个有穷 ϵ 网。
定理1:Hausdorff
M列紧⇐⇒M完全有界
定理2:空间的可分性
M完全有界 ⇒M可分
什么叫“可分”呢?
定义4:Hausdorff可分
一个距离空间若有可数的稠密子集,就称为是可分的。
定义5:稠密子集
设 (H,ρ) 是一个度量空间。集合 E⊂H 叫做在 H 中的稠密子集,如果 ∀x∈H,∀ϵ>0,∃z∈E,使得 ρ(x,z)<ϵ。换句话来说: ∀x∈H,∃{xn}⊂E,使得 xn→x。
子集E其实充满了整个空间,打个比喻:一个空气空间(全集H),氧气(子集E)就是稠密的。空气盒子中除了氧气,还有氮气、二氧化碳等,这些可数的稠密子集,因此空气是可分的。完全有界的空气盒子是可分的。
将一个抽象概念具象化、实例化,对理解很有帮助。
举例:
实数空间可分为大于0部分(R+)和小于等于0部分(R−),但这不是Hausdorff可分,因为R+和R−都不是在R中稠密的子集。实数空间可分为有理数部分和无理数部分,因为有理数和无理数在R中稠密。
定义6:集合是紧的
该定义与定义1很象,但含义不同,描述的是集合的不同方面性质。“列紧”指的是序列是紧的,单单一个“紧”指的是覆盖是有穷的。而自列紧必紧,反之亦然。
定理2: 设 (H,ρ) 是一个距离空间,为了 M⊂H 是紧的必须而且仅须它是自列紧集。
证明:
1)必要性,即证明:M 是紧集 ⇒ M 是自列紧。
设 M 是紧集。先证 M 的余集是闭集,只要证 M 的余集是开集。∀x0∈H∖M,因为
M⊂∪x∈MB(x,21ρ(x,x0))(1)
【即闭集M是开球B的并,这些开球是以M中任意点x为心,到外部任意一点x0距离的一半为半径的球。因为x已然是M中点的所有了,以它与外部一点距离一半作球,必包含x,有可能在球中还包含非M的点,因此它们的并,必然覆盖M。】
利用M的紧性,∃xk∈M(k=1,2,⋯,n),使得:
M⊂∪k=1nB(xk,21ρ(xk,x0))(2)
【(2)中球的并,不同于(1)中球的并。(2)中的球是有穷个开覆盖,注意此处的球都是开集。】
取
δ=1≤k≤nmin21ρ(xk,x0)
显然有,δ>0。取 ∀x∈B(x0,δ),则显然有
For ρ(xk,x0)≥2δ,ρ(x0,x)<δ,so ρ(x,x0)≥ρ(xk,x0)−ρ(x0,x)>δ(k=1,2,⋯,n)(3)
因此,B(x0,δ)∩M=∅,有:
∪x0∈H∖MB(x0,δ)=H∖M(4)
由于 B(x0,δ) 是开集,无限开集的并还是开集,因此 H∖M 是开集,即 M 是闭集。
其次,证M是列紧集,用反证法。
假设有M中的点列 {xn} 不含有收敛子列,不妨设 xn 是互异的。对每个 n∈N,作集合 Sn={x1,x2,⋯,xn−1,xn+1,⋯},即挖掉了xn,显然每个Sn是闭集(因为Sn不包含收敛子列,即Sn不包含聚点,因此根据闭集定义(包含所有聚点,或不包含聚点的集为开集),Sn是闭集。),从而每个H∖Sn 是开集。但
∪n=1∞(H∖Sn)=H∖∩n=1∞Sn=H∖∅=H⊃M(5)
由M的紧性,即M存在有限的覆盖,∃N∈N,使得 ∪n=1N(H∖Sn)⊃M,即得
H∖{xn}n=N+1∞⊃M(6)
但这是不可能的,因为xN+1 属于(6)的右边,而不属于(6)的左边,矛盾。因此,说明M是列紧的。
2)充分性:M 是自列紧 ⇒ M 是紧集
设M是自列紧的,要在M的任意开覆盖中取出有限覆盖。用反证法,如果某个开覆盖∪λ∈ΛGλ⊃M,不能取出M的有限覆盖。由于M是列紧的(列紧->完全有界->有穷ϵ网),∀n∈N,存在有穷的n1网:
Nn={x1(n),x2(n),⋯,xk(n)(n)}
显然∪y∈NnB(y,n1)⊃M,即由网上的元素的球体的并覆盖M。因此,∀n∈N,∃yn∈Nn,使得B(yn,n1)不能被有限个Gλ所覆盖。
由于假定M是自紧集,必存在收敛子列ynk收敛到一点y0∈Gλ0。又由于Gλ0是开集,所以∃δ>0,使得B(y0,δ)⊂Gλ0。对此,取k足够大,使nk>δ1,并且ρ(ynk,y0)<2δ,则∀x∈B(ynk,nk1)有:
ρ(x,y0)≤ρ(x,ynk)+ρ(ynk,y0)≤nk1+2δ≤δ
即x∈B(y0,δ),从而B(ynk,1/nk)⊂B(y0,δ)⊂Gλ,即前面所说的不能覆盖,现在可以覆盖了,这与每个B(yn,1/n)不能被有限个Gλ覆盖矛盾。
证毕。
本节几个概念之间的关系如下图:
图1 紧、列紧、完全有界
函数空间上的列紧集
定义7:一致有界
设 F 是 C(M) 的一个子集。如果 ∃M1>0,使得 ∣ϕ(x)∣≤M1(∀x∈M,∀ϕ∈F),则称 F 是一致有界的。
定义8:等度连续
如果 ∀ϵ>0,总可以找到 δ(ϵ)>0,使得:
∣ϕ(x1)−ϕ(x2)∣<ϵ,(∀x1,x2∈M,ρ(x1,x2)<δ,∀ϕ∈F)
则称 F 是等度连续的。
定理3:(Arzela-Ascoli)
F⊂C(M),F 是一个列紧集 ⇐⇒ F是一致有界且等度连续的函数族。
有了列紧性的函数族(集),则可以在距离空间、紧空间中讨论函数的性质了。