S5PV210 三星官方推荐的启动过程
1. 常见的启动方式
在单片机的设计中，通常有一块nor flash，其采用IO统一编址的方式，使用地址总线便能访问其中内容。因此代码烧录其中，当单片机上电时便能在该nor flash中执行。
使用nor flash的优点是性能稳定，总线式访问，无需初始化
其缺点是占用地址空间，造价昂贵，容量小，需要使用专用烧写器。
2. S5PV210的启动方式
三星设计的SoC S5PV210没有采用nor flash作为芯片的运行介质，其实现了从MoviNand/iNand/MMC/eMMC Card/eSSD等非总线式访问介质中启动。
这种方式的优点：
- 降低了BOM成本
- 省去了专用烧写器
- 提供了多种启动介质
2.1 启动介质的选择
S5PV210的特殊引脚OM Pin用来选择具体的启动方式。
2.2 具体启动过程
S5PV210中有64KB的内部ROM iROM和96KB的内部SRAM iRAM。其中iROM的特性类似于nor flash，三星官方在其中固化了一段代码（称为BL0），类似于Windows中的BIOS。这段代码实现固定的功能，其主要功能在于根据OM Pin识别启动介质，初始化该介质的控制器，拷贝其开头的16KB代码（称为BL1）至iRAM中，并跳转至iRAM运行。
BL0的具体步骤如下图所示：
BL1是我们自己写的代码，其功能在于完全初始化存储设备（如Nand），将BL2读取至iRAM中，并运行BL2。
BL2的功能是完全初始化SDRAM，并将剩余的代码加载至SDRAM中，并跳转运行。
完整的流程如下图所示：
具体步骤如下图所示：
3. 多通道启动
S5PV210具有多通道启动功能，当其在OM Pin选择的启动介质中未找到合法的BL1时，其会选择SD/MMC 通道2再次尝试读取BL1。如下图所示：