1.7.7.S5PV210串行通信编程实战1
(1)整个串口通信相关程序包含2部分：uart_init负责初始化串口，uart_putc负责发送一个字节
1.7.7.2、串口控制器初始化关键步骤
(1)初始化串口的Tx和Rx引脚所对应的GPIO（查原理图可知Rx和Rx分别对应GPA0_1和GPA0_0）
(2)GPA0CON（0xE0200000），bit[3:0] = 0b0010 bit[7:4] = 0b0010
(3)初始化这几个关键寄存器UCON0 ULCON0 UMCON0 UFCON0 UBRDIV0 UDIVSLOT0
1.7.7.3、主要的几个寄存器
(1)ULCON0 = 0x3 // 0校验位、8数据位、1停止位
(2)UCON = 0x5 // 发送和接收都是polling mode
(3)UMCON0 = 0x0 // 禁止modem、afc
(4)UFCON0 = 0x0 // 禁止FIFO模式
(5)UBRDIV0和UDIVSLOT0和波特率有关，要根据公式去算的
1.7.7.4、在C源文件中定义访问寄存器的宏
定义好了访问寄存器的宏之后，将来写代码时直接使用即可。
《朱老师物联网大讲堂》学习笔记
学习地址：www.zhulaoshi.org
代码是在上次的基础上增加
添加了main.c和uart.c
注意修改start.S和Makefile文件，
在start.S中调用main函数，main函数中调用uart.c中的串口初始化和输出函数，
这节课还是看看寄存器为主，只是引子，看一个就可以，
串口初始化的关键步骤:
1.初始化TX和RX引脚所对应的GPIO，它们分别对应GPA0_1和GPA0_0，
2.GPA0CON（0xE020_0000），bit【0~3】 = 0b0010 bit【4：7】
= 0b0010
3.接下来是几个关键性的寄存器
UCON0 ULCON0 UMCON0 UFCON0 UBRDIV0 UDIVSLOTO
ULCONn
31~7 保留
6 红外相关
5~3 奇偶校验，暂时不用
2 使用1bit来设置
1~0 数据位长度
UCONn
31~21保留
20没用到DMA，随便设
19~17保留
16没用到DMA，随便设
15~11保留
10选用0，也就是PCLK
9中断，暂时不用
8中断，暂时不用
7FIFO暂时没用
6中断，暂时没用
5LOOP_BACK，回环，也就是用来测试自己，可以不用
4不知道有什么用
3~2设置01，使用轮询
1~001，设置轮询
UMCONn
全都设置为0
UFCON0
FIFO相关的，可以不用
UBRDIVn和UDIVSLOTn和波特率有关，后面根据公式去算。
这些寄存器都熟悉了以后，我们要进行相关宏的定义
#define UTRSTAT00xE2900010
#define UTXH0 0xE2900020
#define URXH0 0xE2900024
#define rUTRSTAT0(*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0)
#define rUTXH0(*(volatile unsigned int *)UTXH0)
#define rURXH0(*(volatile unsigned int *)URXH0)