WebGL学习系列-基本图形变换

前言
经过前面的学习，我们已经可以绘制基本的图形了。本小节将介绍基本的图形变换，介绍在WebGL中，如何对基本的图形进行平移、旋转和缩放。

平移
在前面的小节中，我们已经绘制过一个三角形，那时候，它看起来是这样的：

WebGL学习系列-基本图形变换

我们知道，在WebGL中，要绘制一个基本的图形，我们只需要指定顶点的位置、大小和颜色，然后调用drawArrays接口进行绘制即可。现在，我们想要实现对三角形进行一个平移，比如，把它移到右上角的地方，那如何实现呢？

其实仔细想想，你会发现，我们要移动一个三角形，只需要移动它的三个顶点即可，然后WebGL将会自动在新的顶点位置把三角形绘制出来。

其原理示意图如下：

WebGL学习系列-基本图形变换

为了进一步说明在程序中是如何实现平移的，我们先来看下顶点着色器代码：

// 顶点着色器代码(决定顶点的位置、大小、颜色)
var VSHADER_SOURCE =
'attribute vec4 a_Position;\n' +
'uniform vec4 u_Translation;\n' +
'void main() {\n' +
' gl_Position = a_Position + u_Translation;\n' + // 设置顶点的位置
' gl_PointSize = 10.0;\n' + // 设置顶点的大小
'}\n';

主要看到两个地方有所变动：
1、添加了 uniform vec4 u_Translation 定义
2、顶点的位置使用两个 vec4 变量进行相加， gl_Position = a_Position + u_Translation

我们以前曾经使用过 attribute变量，用于直接表示顶点的位置，那时我们知道每个顶点的位置都不一样，而现在，为了对三角形进行平移，实际上是对三个顶点都进行了相同的平移，也就是说，平移的量对所有顶点是一致的，这样所有顶点共享的变量在WebGL中使用uniform 关键字进行表示。

既然定义了 uniform 变量，那么就需要对它进行赋值，对它的赋值跟对 attribute变量进行赋值的流程是完全一样的。

// 三角形顶点的平移量
var Tx = 0.5, Ty = 0.5, Tz = 0.0;
var u_Translation = context.getUniformLocation(context.program,'u_Translation');
context.uniform4f(u_Translation, Tx, Ty, Tz, 0.0);

我们定义了 Tx，Ty，Tz 表示顶点在x、y、z 轴上的位移，最后使用 uniform4f 方法对 u_Translation变量进行了赋值，这里有个地方要注意，方法 uniform4f 最后一个参数我们设置为了0.0，因为我们要确保两个vec4变量相加后，第四个参数为1。a_Position 变量第四个参数已经设置为1，所以u_Translation第四个参数只能设置为0。

最后，我们来看下平移后的效果图：

WebGL学习系列-基本图形变换
旋转
旋转看起来比平移要复杂一些，在考虑旋转的时候，我们要考虑三个点：

绕着哪个轴旋转
旋转的方向（顺时针还是逆时针）
旋转的角度
在这里，我们以绕着Z轴逆时针旋转来推导

WebGL学习系列-基本图形变换

由上图可以看到，当一个点p(x,y,z)p(x,y,z)沿着Z轴逆时针旋转到p′(x′,y′,z′)p′(x′,y′,z′)时，可以得到p点满足如下等式：
x=r∗cosαy=r∗sinα
x=r∗cos⁡αy=r∗sin⁡α

同理，p′p′也满足如下等式：
x′=r∗cos(α+β)=r∗(cosα⋅cosβ−sinα⋅sinβ)y′=r∗sin(α+β)=r∗(sinα⋅cosβ+cosα⋅sinβ)
x′=r∗cos⁡(α+β)=r∗(cosα⋅cosβ−sin⁡α⋅sin⁡β)y′=r∗sin⁡(α+β)=r∗(sin⁡α⋅cos⁡β+cos⁡α⋅sin⁡β)
根据pp和p′p′的坐标等式，可以得到p′p′的新的坐标表示：
x′=xcosβ−ysinβy′=xsinβ+ycosβz′=z
x′=xcos⁡β−ysin⁡βy′=xsin⁡β+ycos⁡βz′=z
有了以上旋转后的点的坐标公式，我们便可以编写顶点着色器代码了：

// 顶点着色器代码(决定顶点的位置、大小、颜色)
var VSHADER_SOURCE =
'attribute vec4 a_Position;\n' +
'uniform float u_CosB, u_SinB;\n' +
'void main() {\n' +
'gl_Position.x = a_Position.x * u_CosB - a_Position.y * u_SinB;\n' +
'gl_Position.y = a_Position.x * u_SinB + a_Position.y * u_CosB;\n' +
'gl_Position.z = a_Position.z;\n' +
'gl_Position.w = 1.0;\n' +
'gl_PointSize = 10.0;\n' + // 设置顶点的大小
'}\n';

注意，我们可以通过 . 符号来访问一个vec4变量的x、y、z、w 四个分量值，绕着Z轴旋转，只需要计算x和y坐标值即可。

对于u_CosB和u_SinB，由于对三角形三个顶点而言，旋转的角度是一样的，所以变量应该是所有顶点共享，使用uniform进行声明，其赋值如下：

// 旋转的角度
var ANGLE = 30;
var radian = Math.PI * ANGLE / 180.0; //转为弧度
var cosB = Math.cos(radian);
var sinB = Math.sin(radian);

var u_CosB = context.getUniformLocation(context.program, 'u_CosB');
var u_SinB = context.getUniformLocation(context.program, 'u_SinB');
context.uniform1f(u_CosB, cosB);
context.uniform1f(u_SinB, sinB);

这段代码很简单，相信都应该明白了。

绕着Z轴逆序旋转30度的效果图：

WebGL学习系列-基本图形变换
如果想要的是顺时针的旋转，把ANGLE设置为负数即可，大家可以拿源码改改试试，这就是三角函数的精妙之处。

以上推导的是绕着Z轴进行旋转，其实绕着x轴或者y轴也可以用类似的方式进行推导，大家有兴趣可以试着推导一下。

缩放
缩放其实是比较简单的，我们来看缩放示意图：

WebGL学习系列-基本图形变换

点p(x,y,z)p(x,y,z) 缩放后，在三个轴的缩放因子为：SxSx、SySy、SzSz，则缩放后，点p′(x′,y′,z′)p′(x′,y′,z′)的坐标如下：

x′=x∗Sxy′=y∗Syz′=z∗Sz
x′=x∗Sxy′=y∗Syz′=z∗Sz
然后我们来看下顶点着色器的代码：

// 顶点着色器代码(决定顶点的位置、大小、颜色)
var VSHADER_SOURCE =
'attribute vec4 a_Position;\n' +
'uniform float a_Scale;\n' +
'void main() {\n' +
' gl_Position.x = a_Position.x * a_Scale;\n' +
' gl_Position.y = a_Position.y * a_Scale;\n' +
' gl_Position.z = a_Position.z * a_Scale;\n' +
' gl_Position.w = 1.0;\n' +
' gl_PointSize = 10.0;\n' + // 设置顶点的大小
'}\n';

我们定义了一个uniform变量a_Scale，所有顶点都使用相同的缩放，然后对顶点的x、y、z值分别进行坐标变换。a_Scale的初始化也非常的简单。

// 三角形顶点的缩放
var scale = 0.5;
var u_Scale = context.getUniformLocation(context.program, 'a_Scale');
context.uniform1f(u_Scale, scale);

缩放后的三角形效果图：

WebGL学习系列-基本图形变换

小结
三角形的基础变换是非常重要的知识，还是要花点时间理解一下，目前使用的是简单的数学知识进行推导，其实，在图形学中，真正强大的是用矩阵进行计算，后面将会详细解说。

WebGL学习系列-基本图形变换

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