ROS实现demo
第一步:在你的电脑上安装虚拟机,可以自行百度安装
第二步:创建虚拟机,下载ubuntu镜像,以此为虚拟机的操作系统
第三步:在ubuntu上部署ROS(机器人操作系统)
部署成功在terminal输入:roscore会出现如图即表示安装ROS成功
如果是第一次安装,不太熟悉,第一到第三步大概需要一些时间。
刚才的terminal界面不要关闭,右键开一个新terminal
在新的terminal输入命令:rosrun turtlesim turtlesim_node,然后回车;
再打开第三个terminal,输入命令:rosrun turtlesim turtle_teleop_key 回车。
会弹出TurtleSim界面
把鼠标放在第三个terminal,然后就可以通过键盘的上下左右来操作乌龟的走向了。
如果乌龟撞墙了,第二个terminal会有具体的位置坐标信息显示
大致如下图: