树莓派（七）——用Python脚本控制LED灯的开关并获取光强值

在第六节，我们学习了如何编写简单的Python脚本，实现了在命令行界面收到Arduino发送来的数据。
上一节只是简单的测试，现在我们要写一个稍微复杂一点，更能满足我们需求的脚本，来实现LED灯的控制和光强值的获取。

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前面已经介绍过相应的内容了，现在直接上代码

1、编写Python脚本

#codinf:utf-8
import serial
port = "/dev/ttyACM0"      //由于树莓派和Arduino的连接并不是那么稳定，可能会莫名其妙地断开又重连，导致ACM口经常变，所以要记得及时修改，否则会报错
 
single = serial.Serial(port,9600)
single.flushInput()

while True:
    print("Please input '1' to open the led,input '2' to shutdown the led\ninput  '3' to get the lightnumber\n")
    num = int(input("Input your num:"))
    if num == 1:
        single.flushOutput()
        single.write('5')
        print("The led is opened~\n")
    elif num == 2:
        single.flushOutput()
        single.write('6')
        print("THe led is shutdowned\n")
    elif num == 3:
        Input = single.readline()
        f = open('/home/pi/arduino/light.txt', mode='w')
        f.write(Input)
        f.close()
        Output = int(Input)
        print('The light number is: ',Output)
    else:
        print("Please input 1-3 to control me!!!")
        break

2、编写Arduino侧的代码，并且烧录到板子上

const int led = 13;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
    int val;
    char a;
    val = analogRead(1);
    Serial.println(val);
    if (Serial.available())
    {
        a = Serial.read();
       Serial.print(a) ;
        if (a == '5' )
        {
            digitalWrite(led, HIGH);
        }
        else {
            digitalWrite(led, LOW);
        }
        delay(1000);
    } 

3、运行Python脚本，查看效果

如上图所示，当运行代码之后，首先会跳出一些提示信息。当我们输入1的时候，LED灯会打开；当输入2的时候，LED灯会熄灭；当输入3的时候，会返回检测到的光强值。说明我们的实验成功！

（关于Python脚本和Arduino程序，或者其他问题有疑惑，大家可以在评论区留言，或者直接QQ和我交流）