linux虚拟串口

Linux下的虚拟终端（可用于在本机上模拟串口进行调试）

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6cb543ef0100x90j.html

Linux虚拟串口及 Qt串口通信

https://www.xuebuyuan.com/1053146.html

Python语言:

#! /usr/bin/env python
#coding=utf-8

import pty

import os
import select

def mkpty():
    # 打开伪终端
    master1, slave = pty.openpty()
    slaveName1 = os.ttyname(slave)
    master2, slave = pty.openpty()
    slaveName2 = os.ttyname(slave)
    print '\nslave device names: ', slaveName1, slaveName2
    return master1, master2

if __name__ == "__main__":

    master1, master2 = mkpty()
    while True:
        rl, wl, el = select.select([master1,master2], [], [], 1)
        for master in rl:
            data = os.read(master, 128)
            print "read %d data." % len(data)
            if master==master1:
                os.write(master2, data)
            else:
                os.write(master1, data)

程序名叫mkptych.py，在终端里运行“python mkptych.py &”，这样就可以生成一个基于pty（伪终端）的虚拟端口对，两个设备名会显示在终端里。然后就可以利用这两个设备名在本机上进行虚拟串口之类的调试，使用完后用ps查看这个python进程的pid号，然后kill掉即可。

下面编写一个用上述虚拟串口的使用程序：

//receive.c

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <malloc.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <termios.h>

#include <math.h>

#define MAX_BUFFER_SIZE 512

int fd, s;

int open_serial()

{

//这里的/dev/pts/2是使用mkptych.py虚拟的两个串口名字之一

fd = open("/dev/pts/2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

if(fd == -1)

{

perror("open serial port error!\n");

return -1;

}

printf("open /dev/ttyS0.\n");

return 0;

}

int main()

{

char hd[MAX_BUFFER_SIZE], *rbuf;

int flag_close, retv;

struct termios opt;

retv = open_serial();

if(retv < 0)

{

printf("Open serrial port error!\n");

return -1;

}

tcgetattr(fd, &opt);

cfmakeraw(&opt);

cfsetispeed(&opt, B9600);

cfsetospeed(&opt, B9600);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);

rbuf = hd;

printf("Ready for receiving data...\n");

while(1)

{

while((retv = read(fd, rbuf, 1)) > 0)

printf( "%c ", *rbuf);

}

printf("\n");

flag_close = close(fd);

if(flag_close == -1)

printf("Close the device failure!\n");

return 0;

}

//send.c

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <malloc.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <termios.h>

#define MAX_BUFFER_SIZE 512

int fd, flag_close;

int open_serial()

{

//这里的/dev/pts/1是使用mkptych.py虚拟的两个串口名字之一

fd = open("/dev/pts/1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

if(fd == -1)

{

perror("open serial port error!\n");

return -1;

}

printf("Open serial port success!");

return 0;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

char sbuf[] = {"Hello, this is a serial port test!\n"};

int retv;

struct termios option;

retv = open_serial();

if(retv < 0)

{

perror("open serial port error!\n");

return -1;

}

printf("Ready for sending data...\n");

tcgetattr(fd, &option);

cfmakeraw(&option);

cfsetispeed(&option, B9600);

cfsetospeed(&option, B9600);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &option);

int length = sizeof(sbuf);

retv = write(fd, sbuf, length);

if(retv == -1)

{

perror("Write data error!\n");

return -1;

}

printf("The number of char sent is %d\n", retv);

return 0;

}

编译运行即可，呵呵

Linux虚拟串口及 Qt串口通信

由于手上没有可以测试的串口设备，因此发了点时间找了一个Linux下的虚拟串口工具：http://fayaa.com/code/view/8500/

这个工具打开了两个伪终端，然后读两个口子的数据，如果是从1号口来的，就往2号口写入数据，从2号口来的就写到1号口。

经过我的修改后变成了这个样子：

#! /usr/bin/env python

#coding=utf-8

import pty
import os
import select

def mkpty():
    #
    master1, slave = pty.openpty()
    slaveName1 = os.ttyname(slave)
    master2, slave = pty.openpty()
    slaveName2 = os.ttyname(slave)
    print '/nslave device names: ', slaveName1, slaveName2
    return master1, master2

if __name__ == "__main__":

    master1, master2 = mkpty()
    while True:
        rl, wl, el = select.select([master1,master2], [], [], 1)
        for master in rl:
            data = os.read(master, 128)
            if master==master1:
                print "read %d data:" % len(data)
                print data
                #os.write(master2, data)
            else:
                print "to write %d data:" % len(data)
                print data.strip()
                os.write(master1, data.strip())
改变后我们让1号口为读入口(串口设备读入数据的口子),2号口为写出口(串口向外面写数据)

将其保存为com.py

#python com.py

slave device names: /dev/pts/1 /dev/pts/2
意思是pts/1为1号口 pts/2为2号口

另建一个终端 #cd /dev/pts/

#echo 456 > 2

就会向2号口写数据，如果我们没有其他程序读串口的数据的话，那么就会出现4行数：

to write 5 data:
456
read 3 data:
456
那么我们只要用程序读/dev/pts/1就可以模拟串口通信了

============================================================

Qt下的串口通讯

Qt没有自带串口模块，只有第三方库

http://wenku.baidu.com/view/55849f4ffe4733687e21aa99.html

这篇文章介绍了简单的Qt串口通信

学着他的例子也做了一个程序，核心代码：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    com = new QextSerialPort("/dev/pts/1", QextSerialPort::Polling);
    com->open(QextSerialPort::ReadWrite);
    com->setBaudRate(BAUD9600);
    com->setDataBits(DATA_8);
    com->setParity(PAR_NONE);
    com->setStopBits(STOP_1);
    com->setFlowControl(FLOW_OFF);
    com->setTimeout(10);

    QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readCOM()));
    timer->start(20);

}

void MainWindow::readCOM()
{
if (com->bytesAvailable() > 1)
ui->showText->insertPlainText(com->readAll());
}

void MainWindow::on_btnSend_clicked()
{
com->write(ui->edit->text().toAscii().data());
}

运行结果：

Qt向串口写数据

linux虚拟串口

收到数据：

linux虚拟串口

串口向Qt写数据(下面那个终端控制)

linux虚拟串口

==========================================================

注意：1号口和2号口的方向问题很难分清楚，暂时这样理解了没必要深究

windows下的虚拟串口工具为VSPM，是Telnet管理的，建议先研究这个

Linux下的虚拟终端（可用于在本机上模拟串口进行调试）

Linux虚拟串口 及 Qt串口通信

Linux虚拟串口 及 Qt串口通信

相关推荐

Linux虚拟串口及 Qt串口通信

Linux虚拟串口及 Qt串口通信