大地坐标系与空间直角坐标系的相互转换
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1. 大地坐标系转换为空间直角坐标系（BLH→XYZ）
在相同的基准下，将大地坐标系转换为空间直角坐标系。公式为：
2. 空间直角坐标系转换为大地坐标系（ XYZ → BLH ）
在相同的基准下，将大地坐标系转换为空间直角坐标系。公式为：
利用该式计算有一个问题：后两式中有交叉变量，因此需要进行处理。
Ⅰ迭代算法
①利用下式求出B的初值。
②利用B的初值求出H和N的初值，再次求定B的值。
Ⅱ直接算法
公式如下：