【计算机图形学】书面作业8计算观察坐标系的观察矩阵

一、设观察坐标系的各项参数如下，观察原点坐标为（0,0,10），观察参考点为（0,2,0），向上方向为（0,1,0），试计算该观察坐标系的观察矩阵。

对象从世界坐标系到观察坐标系的变换，等价于将观察坐标系叠加到世界坐标系的一连串变换。
1、平移，将观察坐标原点平移到世界坐标原点。

2、旋转，将观察坐标系的Xv，Yv，Zv分别与世界坐标系的Xw，Yw，Zw对齐。
将观察坐标系叠加到世界坐标系的组合旋转变换矩阵使用单位向量u、v和n来形成。该变换矩阵为：

则坐标变换矩阵为：