关于红外相机热成像相机的一些sdk使用方法
将红外热成像相机转化成c格式,从而用opencv进行显示。
先看一些开发手册的函数
定义一个函数指针 typedef long (*CBF_IR)(long lData, long lParam); CBF_IR pCBFframe;
相机接口api函数
IR_SDK_API long IRSDK_Create(long handle, int port, char* ip, CBF_IR cbf_stm, CBF_IR cbf_cmd, CBF_IR cbf_comm, long param = 0);
定义个结构体
定义一个结构体
typedef struct tagFrame
{unsigned short width;
unsigned short height;
unsigned short u16FpaTemp; //焦面温度随图像数据一起上传
unsigned char u8SensorType; //探测器类型随图像数据一起上传
unsigned short u16EnvTemp; //环境温度随图像数据一起上传
unsigned char u8TempPrecison; //温度转换
unsigned short buffer[327680];
} Frame;
IplImage *m_pImgsrc = NULL;
long FrameProc(long hFrame, long lParam) //1
{
Frame* pFrame = (Frame*)hFrame;
//pFrame为接收到的温度数据。此处根据自己的需求添加代码
//CIRdemovsDlg* dlg = ((CIRdemovsDlg *)lParam);
//CString temp;
//dlg->msgText.GetWindowTextW(temp);
//temp += CTime::GetCurrentTime().Format(_T("%Y-%m-%d %H:%M:%S")) + _T(" 接受到数据\r\n");
//dlg->msgText.SetWindowTextW(temp);
unsigned char y8[327680]; // y8 空间大小为图像像素数
IRSDK_FrameConvert(pFrame, y8, 50, 50, 1, 0);
/*CString strTest;
strTest.Format(L"%d-%d",pFrame->height,pFrame->width);
AfxMessageBox(strTest);*/
//bool bStop = true;
CvSize sz;
sz.height = pFrame->height;
sz.width = pFrame->width;
if(m_pImgsrc==NULL)
m_pImgsrc = cvCreateImage(sz,8,1);
uchar* pd = (uchar*)m_pImgsrc->imageData;
for(int i=0;i<sz.height;i++)
{
for(int j=0;j<sz.width;j++)
{
int nIndex = i*m_pImgsrc->widthStep+j;
pd[nIndex] = y8[nIndex];
}
}
cvNamedWindow("ShowIR");
cvShowImage("ShowIR",m_pImgsrc);
cvWaitKey(1);
}