目前大体弄清楚小觅SDK的安装

这是小觅给的教程

https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/sdk/install_ros_wrapper.html

确实但看小觅给的教程看不明白，我是结合了智能无人机课程的视频才看明白的。

 

这里采用这种安装方式，因为智能无人机课程里面就是用这种。

 

首先装好了ubuntu （这应该有标准教程）

然后装好ROS  （这应该有标准教程）

然后去Github上把它的SDK下载下来 

然后 cd进入那个SDK文件夹下面  

然后make  ros

 

这样就OK了，就是装好SDK了，然后可以跑一些命令测试一下

没有显示屏的时候可以运行这个，因为TX2没有显示屏，你可能就运行前面这一个。

有显示屏时可以运行这个

有显示屏的效果如下图，智能无人机课程里的。

 

 

 

 

 

其实关键就是这两步，但是你但看确实不明白，因为它也没说叫你从Github下载SDK，你也不知道<SDK>是什么

 

 

和我看到的别人装的过程一样，现在再去看别人装的过程就明白了

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107615492

 

 

还有我想说下这里面的

其实是ROS不同版本的名字！这个我看了《ROS机器人开发与实践》才明白，每个版本的ROS都会给它命个名，就这样。