目前大体弄清楚小觅SDK的安装
这是小觅给的教程
https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/sdk/install_ros_wrapper.html
确实但看小觅给的教程看不明白,我是结合了智能无人机课程的视频才看明白的。
这里采用这种安装方式,因为智能无人机课程里面就是用这种。
首先装好了ubuntu (这应该有标准教程)
然后装好ROS (这应该有标准教程)
然后去Github上把它的SDK下载下来
然后 cd进入那个SDK文件夹下面
然后make ros
这样就OK了,就是装好SDK了,然后可以跑一些命令测试一下
没有显示屏的时候可以运行这个,因为TX2没有显示屏,你可能就运行前面这一个。
有显示屏时可以运行这个
有显示屏的效果如下图,智能无人机课程里的。
其实关键就是这两步,但是你但看确实不明白,因为它也没说叫你从Github下载SDK,你也不知道<SDK>是什么
和我看到的别人装的过程一样,现在再去看别人装的过程就明白了
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107615492
还有我想说下这里面的
其实是ROS不同版本的名字!这个我看了《ROS机器人开发与实践》才明白,每个版本的ROS都会给它命个名,就这样。