openwrt下使用bluez扫描连接BLE蓝牙设备

最近项目上要用到蓝牙设备，主板是mt7688，跑的openwrt。

由于没搞过蓝牙，所以先从简单的开始弄，网上买了个CSR的USB蓝牙模块，支持4.0蓝牙。

make menuconfig，在内核中加上bluez库（先略过，以后有空详细介绍），并且在USB设备里加上UHCI功能，烧录板子，即可识别USB蓝牙设备。

使用hciconfig命令，可以查看到蓝牙设备。

可以看到设备编号是hci0，默认设备是关闭状态的，所以使用hcitool dev是看不到的，用hciconfig命令，即可开启设备，之后即可看到：

hcitool工具的功能还是很强大的，详细介绍可以看这里，这位兄弟写的很详细。

https://blog.csdn.net/talkxin/article/details/50610984

由于我这边需要连接的是LE设备，所以我用的是带le的命令。

首先是搜索设备：

我需要连接那个Nordic_UART设备，这里我使用gatttool工具，如图：

这时正常连接，并获取到服务端口。

这边我在测试过程中，发现直接用hcitool lecc F1:FD:0C:4A:BB:81会连接失败，这里有高手看看什么原因。

另外，开始测试的，使用gatttool工具也连接不上，最后发现蓝牙设备在使用lescan之后，再去连接就不行了，所以在连接之前，先hciconfig hci0 down;hciconfig hci0 up;这样就能连接上。