PVE安装ros系统

一：准备工具

1. ROS模板（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1HfZk4XWLoWEFrya7ivlf1A&shfl=sharepset）
2. WinSCP客户端（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1w7C-X_g5mBCOsGvqVZdfTg&shfl=sharepset）
3. Winbox（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1NV0afizjTyRiBOhWDWx0SA&shfl=sharepset）

二：开始安装

1. 使用登录pve的Linux

Host name:pve的IP地址

Port number:ssh的软口

User name:默认root

Password:之前安装pve的时候设置的密码

1. 首先把模版OVF与vmdk文件传入/tmp文件夹下新建立的100再进行下一步导入虚拟机操作。100只是随意命名，没有具体含义。
2. 使用PVE自带的shell面板进入ROS的文件夹，也就是刚刚创建的100

使用命令，直接复制就好

cd /tmp/100

qm importovf 100 MikroTik-RouterOS-L5.ovf local –format qcow2

(记住–format qcow2这里是两个- )等待进度条结束虚拟机中就创建了一个100的编号的ROS虚拟机，现在先不要启动。因为ROS是收费的，所以我们需要**。

使用winscp登录到pve中，进入/etc/pve/qemu-server/

文件夹中，找到100.conf的文件，进行修改。

,model=VMware%20Virtual%20IDE%20Hard%20Drive,serial=00000000000000000001

将其粘贴在ide0: local:666/vm-666-disk-0.qcow后，无空格间隔，直接粘在后面。然后保存退出就可以了。

1. 添加网口

进入pve的网页后台，选择虚拟机100，点击硬件，添加下拉列表中选择网络设备。

添加两个网卡就好了，一个用于wan口，一个用于lan口

1. 添加完网口之后，直接启动虚拟机，等待虚拟机启动完成，打开winbox软件。

如下图

由于刚刚设置的ros是没有ip地址的，所以这里我们只能使用mac地址登录。点击连接旁边的 … 选择IP Address 为0.0.0.0的mac地址，默认用户名称是admin，密码是为空

直接点击连接。

进入后就是如下图所示

先别看到全是英文界面就犯蒙。其实很简单。就只有几个步骤。

Ros设置开始

1. 区分wan口跟lan口
   1. 选择Interfaces

一般，有数据流量在跑的是lan口，没有数量流量在跑的是wan口

• 1. 修改备注
     1. 双击第一行没有数据流量再跑的列，将name改成lan

Wan口也是如此。

1. 修改ros的IP地址
   1. 选择 IP Addresses

点击左上角的+号

Address 输入ros的IP地址后面的/24必须加

Network 默认，让它自动填充

Interface 选择刚刚设置的lan口

点击OK即可

1. 设置DHCP Client

选择左上角的+号

Interface 选择wan口

其他的默认，点击OK 即可

1. 设置DHCP Server

选择DHCP Setup，选择lan口，点击Next

输入dhcp分配的网段

输入网关，这里由于我设置的双软路由，所以我的网关地址是openWrt的地址

选择配置的范围。我这边选择100-200，看每个人的需求吧

创建完成后就会出现在下面

我们选择Networks，主要是确认下我们的设置是否正确

双击下面的那一栏

设置dns服务器，在DNS Servers那可以直接填入真实的服务器

比如：
114.114.114.114

223.6.6.6

不过，如果想使用ros的dns缓存这边就需要填入二级路由的IP地址，

也就是openwrt的网址

1. 设置dns缓存

选择IP DNS

 、

Servers选择二级路由的IP地址

Allow Remote Requests，这个必须勾上。

点击Cache就能看到dns的缓存了

只要有请求访问，这里就会把dns缓存。

1. 设置Nat转发,也就是地址伪装

选择IP Firewall

选择Nat

点击左上角的+号

其他的不用管，选择Action

将Action里面的内容选择为

点击OK 即可。

至此，ROS就设置完成了。