第17章驱动开发之字符设备驱动程序

17.1 配置编译驱动程序

首先将 f403tech_drv （参见文末下载链接）文件夹传到 OpenWrt 源码的openwrt/trunk/package/kernel 目录下。然后进入 OpenWrt 源码的顶层目录，执行 makemenuconfig。
注意：至于f403tech_drv的内容，建议初学者按照步骤做就是了，不必追问细节，初学者应该知道openwrt驱动开发流程，代码的具体实现笔者在后文也会讲到，跟着笔者一步一步做就是了。

 # cd /work/openwrt/trunk/
 # make menuconfig

在弹出的菜单界面里，首先进入 Kernel modules 选项。

图1
紧接着进入 Other modules 选项。
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图2
然后我们就能看到我们的驱动程序的选项了 kmod-f403tech_drv，将它配置成 y，即*
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图3
最后，退出保存。然后再执行编译命令。

 # make V=99

编译完成以后，就能在 openwrt/trunk/bin/ramips/packages 目录下看到我们的内核模块驱动程序的软件包。

图4

17.2字符设备驱动软件包 Makefile 介绍

首先进入到f403tech_drv 文件夹，里面有两个文件。

图5
内容如下。

 # 
 #Copyright (C) 2008-2012 OpenWrt.org
 #
 #This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
 # See /LICENSE for more information.
 #
include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk//以上三个用来关联 OpenWrt

PKG_NAME:=f403tech_drv//字符设备驱动模块名称
PKG_RELEASE:=1//版本号

define KernelPackage/f403tech_drv//内核模块
SUBMENU:=Other modules//进行归类
 # DEPENDS:[email protected]!LINUX_3_3
TITLE:=Motor driver//标题
FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/f403tech_drv.ko//模块文件
 # AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,30,f403tech_drv,1)
KCONFIG:=
endef
define KernelPackage/f403tech_drv/description
This is a f403tech_drv drivers//描述
endef

MAKE_OPTS:= \//编译前指定工具和内核 arch 等
ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"

define Build/Prepare//编译前准备工作
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Compile//进行编译
$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
$(MAKE_OPTS) \
modules
endef
$(eval $(call KernelPackage,f403tech_drv))

至于该 Makefile 文件中每行是什么意思，请查阅上一章，这里不再赘述
进入到 src 文件夹中：

图6
我们看一下 Makefile 的内容，非常简单：
obj-m += f403tech_drv.o 告诉内核添加的模块目标文件名称为

f403tech_drv.o

至于f403tech_drv.c 这一个驱动模板，在上一章介绍过了，这里就不加以阐述了。

17.3 动态的加载和卸载内核驱动模块软件包

通过前面的努力，我们终于得到了我们自己的内核驱动模块软件包了。接下来就来使用它。首先将 kmod-f403tech_drv_3.10.36-1_ramips_24kec.ipk 软件包传到开发板上面。

图7
然后使用 opkg install 命令来安装软件包。

# opkg install kmod-f403tech_drv_3.10.36-1_ramips_24kec.ipk

使用 opkg list 命令来查看已经安装了哪些软件包。这里是否执行该命令都无所谓。
接下来进入我们的/lib/modules/3.10.36 目录，就能看到我们的驱动程序模块了。

# cd lib/modules/3.10.36/

图8
接下来就通过 insmod 命令来装载驱动模块。

# insmod f403tech_drv.ko

当我们一执行该命令，串口终端上面就会打印出。
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这行打印信息，正是我们在驱动程序的入口函数中添加的调试信息。
如果我们想卸载驱动模块，则使用 rmmod 命令。

# rmmod f403tech_drv

当执行完这条命令后，就成功的卸载了该驱动程序。我们也能看到如下打印。
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这条打印，是在我们的驱动的出口函数中添加的调试信息

17.4驱动开机自动加载

虽然我们通过 opkg insall 得到了.ko 为后缀的驱动模块，但是每次要使用都得进行insmod，比较麻烦，我们可以让系统开机后自动的加载该驱动模块。
首先进入到特定的目录：

cd /etc/modules.d

然后创建一个文件并且写入一些信息：
vi 61-f403tech_drv 说明：61 表示不使用外接 usb 类的自启动程序，分隔符‘ -’后面接驱动模块名称！
在创建的该文件中写入： f403tech_drv 即驱动的名称。
最后，必须保证f403tech_drv.ko 文件即我们的驱动模块文件放在： /lib/modules/3.10.36/
好的，重新启动系统即可：reboot
可以通过命令查询当前已经加载的驱动模块：lsmod

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