trace of matrix
trace 的一个十分重要的性质在于线性性，
Tr(A+B)=Tr(A)+Tr(B)Tr(cA)=cTr(A)y=Hx+n
1. 基本性质
Tr(A)=Tr(A^T)
Tr(AB)=Tr(BA)
Tr(ABC)=Tr(BCA)=Tr(CAB)
因此如果 A 和 C 互逆的话，三者相乘的 Trace，等于中间方阵的 Trace；
2. 拓展
试证明，
注意这里用到一个性质:
反复利用求导的链式法则，以及 ∇ATr(AB)=BT，还有 Tr(A)=Tr(AT) 等基本等式，进行替换或简化。