重磅！国内最全的3D视觉学习资料已开源

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干货第一时间送达

前言

加入工坊快一年了，这一年里结识了很多优秀的童鞋，他们是一群对技术充满着好奇心的探索者。不知道为什么，一旦碰到难题，大家显得格外团结，有问题，总是不遗余力的一起解决。磕磕碰碰，总有些收获，工坊的很多粉丝，为平台提供了非常有价值的思路和资源。在这里，为了向大家致敬，工坊在这一年里，汇总了超多干货，现已开源，愿大家能够多多学习，成就不平凡的自己~

资源平台

工坊已将各类学习资料放至Github上托管，并承诺将永久保持update！！！希望大家互相监督，共同进步~

现有仓库主要包括深度学习、3D视觉、计算机视觉、三维重建、SLAM、姿态估计、自动驾驶相关感知定位算法、深度估计、双目视觉、点云处理、结构光、缺陷检测等专业资料汇总，以及计算机视觉相关会议期刊、公司汇总。

计算机视觉相关会议期刊汇总

涵盖了几乎所有CV相关的会议、期刊！

国内外CV相关公司汇总

汇总了国内外优秀的计算机视觉从业公司，给大家秋招助力！

深度学习

三维重建

3D重建算法汇总，涉及单目、双目、多目、结构光等方式！

SLAM

视觉SLAM和激光SLAM的一些资料汇总~

6D姿态估计

主要基于RGB、RGB-D以及点云数据，估计物体和相机/基准坐标系的关系，有整体方式、霍夫投票方式、Keypoint-based方式、Dense Correspondence方式等。

点云处理

包括点云去燥、检索、配准算法、点云识别、点云分割、点云线面拟合、面积体积计算等！

深度估计

单目深度估计、多视图几何、深度学习方式等~

自动驾驶相关算法汇总

自动驾驶分割、检测、定位等算法汇总~

3D检测

针对3D object检测相关算法进行了汇总，基于RGB图像、立体视觉、点云、多模态数据融合四种方式~

缺陷检测

涉及钢材、纺织品、电池、PCB等物体缺陷检测~

资源获取方式

在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「3D视觉github资源汇总」，即可获得github网址链接。

本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。

下载1

在「3D视觉工坊」公众号后台回复：3D视觉，即可下载 3D视觉相关资料干货，涉及相机标定、三维重建、立体视觉、SLAM、深度学习、点云后处理、多视图几何等方向。

下载2

在「3D视觉工坊」公众号后台回复：3D视觉优质源码，即可下载包括结构光、标定源码、缺陷检测源码、深度估计与深度补全源码、点云处理相关源码、立体匹配源码、单目、双目3D检测、基于点云的3D检测、6D姿态估计源码汇总等。

下载3

在「3D视觉工坊」公众号后台回复：相机标定，即可下载独家相机标定学习课件与视频网址；后台回复：立体匹配，即可下载独家立体匹配学习课件与视频网址。

重磅！3DCVer-学术论文写作投稿 交流群已成立

扫码添加小助手微信，可申请加入3D视觉工坊-学术论文写作与投稿 微信交流群，旨在交流顶会、顶刊、SCI、EI等写作与投稿事宜。

同时也可申请加入我们的细分方向交流群，目前主要有3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流等微信群。

一定要备注：研究方向+学校/公司+昵称，例如：”3D视觉 + 上海交大 + 静静“。请按照格式备注，可快速被通过且邀请进群。原创投稿也请联系。

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