3D感知（人体动作识别）
两种动作识别的途径：
1.直接法-----有点云获得动作
2.间接法---从点云得到骨架，再通过骨架得到动作！
实现方案：
1.基于RGB和神经网络的方法
典型的如： openpose
2.基于深度图/3D点云
优点有：
人体骨架提取：
主要有：前后景分离、识别人体部件、识别人关节、形成骨架；
对于识别人体部件的方法：
对每个前景像素，估算其属于人体各个“部件”的概率；
通过训练分类器的方式实现上述功能；
对于每个像素，哪些信息能够用于对他分类、求出它属于不同身体部件的概率？
对于图像分类的问题，一般都是基于图像特征来进行分类的。
这里注意一个补偿近大元小的现象。是基于图像深度做的一个补偿；
像素的分类是通过决策树进行的分类
等碰到具体的项目的时候在看。