将H.264封装为FLV格式
本文将介绍如何将H.264封装成flv格式。
在看本文之间，建议先看一看下面两篇文章：
首先说一说构建一个FLV文件需要什么？
FLV Header + FLv script tag + FLV Video tag + FLV Audio tag
由于这里只是封装H.264，所以不包括Audio tag。
下面将通过分析示例来说明FLV Header + FLv script tag + FLV Video tag这三部分如何构建。
1、FLV Header
通过阅读上面的文章《FLV格式详解》应该就很清楚FLV Header的内容了。
下面来分析一个实例：
Signature：0x46('F')
Signature：0x4c('L')
Signature：0x56('V')
Version：01
Flags：01
TypeFlagsReserved [Bit 3-7]：0
TypeFlagsAudio [Bit 2]：0
TypeFlagsReserved [Bit 1]：0
TypeFlagsVideo [Bit 0]：1
DataOffset：00 00 00 09
preTagSize：00 00 00 00 // 第一个tag默认为0
2、FLv script tag
又称Metadata Tag，位于flv header后的第一个tag
下面来分析一个实例
Tag Header：
TagType：12（表示这是一个script tag）
Datasize：00 00 9f（Tag Data 部分的大小）
Timestamp：00 00 00（该Tag的时间戳）
Timestamp_ex：00（时间戳的扩展部分）
StreamID：：00 00 00（总是0）
Tag data：
因为TagType为0x12，所以这部分的数据为两个AMF包
第一个AMF包：
type：02（表示字符串）
stringLen：00 0a（字符串长度为10）
string：6f 6e 4d 65 74 61 44 61 74 61（onMetaData）
第二个AMF包：
type：08（表示数组）
arrayNum：00 00 00 07（数组元素个数）
stringLen：00 08（第一个数组元素字符串长度）
string：64 75 72 61 74 69 6f 6e（duration）
valType：00（数据类型，double型）
val：40 03 70 a3 d7 0a 3d 71（double型）
stringLen：00 05
string：77 69 64 74 68（width）
...
end：00 00 09
preTagSize：00 00 00 aa
3、FLV Video Tag
这部分封装着图像数据，也就是H.264的数据封装在这里。
H.264是由一个一个NALU组成，NALU的类型有（SPS、PPS、I帧的SLICE、非I帧的SLICE）
封装H.264就是将这些NALU一个一个取出来，然后封装成Tag。
需要注意的是，SPS与PPS必须封装在一个Tag中。
下面分别通过实例来分析各种NALU（SPS、PPS、I帧的SLICE、SEI、非I帧的SLICE）是怎么封装的。
1、SPS与PPS
Tag Header：
TagType：09（Tag的类型，包括音频（0x08）、视频（0x09）、script data（0x12））
Datasize：00 00 2e（Tag Data 部分的大小）
Timestamp：00 00 00（时间戳，19ms）
Timestamp_ex：00（时间戳的扩展部分）
StreamID：00 00 00（总是0）
Tag data：
FrameType | CodecID：17（keyframe | AVC）（视频tag的参数）
AVCVideoPaket：（因为CodecID==7，所以VideoData为AVCVideoPaket）
AVCPaketType：00（ACVPacket的类型，0: AVC sequence header；1: AVC NALU；2: AVC end of sequence）
CompositionTime：00 00 00
（因为ACVPaketType==0，所以Data=AVCDecoderConfigurationRecord）
AVCDecoderConfigurationRecord：
configurationVersion：01
AVCProfileIndication：64
profile_compatibility：00
AVCLevelIndication：1e
lengthSi*usOne：ff
numOfSequenceParameterSets：e1（低五位为SPS的个数，计算方法为：numOfSequenceParameterSets & 0x1F=1）
sequenceParameterSetLength：00 18（SPS的长度，24）
sequenceParameterSetNALUnits：67 64 00 1e ac d9 40 a0 33 b0 11 00 00 03 02 47 00 00 6d 34 0f 16 2d 96（SPS）
numOfPictureParameterSets：01（PPS的个数）
pictureParameterSetLength：00 06（PPS的长度）
pictureParameterSetNALUnits：68 eb e3 cb 22 c0（PPS）
previousTagSize：00 00 00 39
2、I帧的SLICE
Tag Header：
TagType：09（Tag的类型，包括音频（0x08）、视频（0x09）、script data（0x12））
Datasize：00 35 78（Tag Data 部分的大小）
Timestamp：00 00 0a（时间戳，19ms）
Timestamp_ex：00（时间戳的扩展部分）
StreamID：00 00 00（总是0）
Tag data：
FrameType | CodecID：17（key frame | AVC）（视频tag的参数）
因为CodecID==7，所以VideoData为AVCVideoPaket
AVCVideoPaket：
AVCPaketType：01（ACVPacket的类型，0: AVC sequence header；1: AVC NALU；2: AVC end of sequence）
CompositionTime：00 00 0a
NaluLen：00 00 35 6f
NaluData：...
preTagSize：00 00 35 83
对于SEI的封装跟I帧是一样的。
3、非I帧的SLICE
非I帧的封装格式和I帧的封装格式基本一样，唯一不同的是FrameType | CodecID：部分，应该设置为：
FrameType | CodecID：27（inter frame | AVC）（视频tag的参数）
总结：以上通过实例讲解了FLV的头部信息，script tag，以及H.264不同类型的NALU如何封装成tag，下面放出源码。
GitHub：https://github.com/ImSjt/H.264toFLV
CSDN下载：https://download.csdn.net/download/weixin_42462202/11037715