您的位置: 首页 > 文章 > ROS 基础 ROS 基础 分类: 文章 • 2024-02-15 17:25:16 depend依赖 std_msgs标准的数据结构 rospy pyrhon接口 roscpp C++接口 env | grep ros 和ros有关的所有环境变量 当前的工作空间在最前面，之前建的工作空间在后面 （“chatter",1000)//1000为队列长度，如果发布速度快，来不及发布的存到队列里，存满了之后删除时间存入较早的
