创建Maven项目开启服务器时IDEA出现的错误 Cannot start compilation: the output path is not specified for module

IDEA错误： Cannot start compilation: the output path is not specified for module "day004". Specify the output path in the Project Structure dialog.

由于创建的是Maven项目，因为没有将配置文件一起上传。
其实这个错误是因为没有设置output的路径，只要修改两个地方的设置就可以了：
第一步：点击跳出来的提示OK

第二步：在Modules设置里勾选”Inherit project compile path”

第三步：设置Project中的”Project compiler output

第四步：运行