RK3288 新的触摸屏驱动移植过程

1.触摸屏驱动一般都可以从供应商得到驱动的DEMO,
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这些就是我们从供应商那得到的代码,要移植一款驱动,就必须先看懂原来的驱动,不要求完全看懂,能看个大概就可以,判断下驱动需要修改哪里。有的IC会提供移植文档,但是有的没有,以为电容触摸屏的驱动原理都差不多,所以驱动程序架构也相差不大。其中ft5x06x_ts.c是这个驱动的核心文件,文件的结构如下:
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以上箭头所指的函数是驱动非常关键的函数, RK3288 新的触摸屏驱动移植过程                          3.png (1.94 KB, 下载次数: 4)
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分别是驱动的入口函数和驱动退出函数。 RK3288 新的触摸屏驱动移植过程                          4.png (1.2 KB, 下载次数: 4)
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probe函数也非常重要即驱动的探测函数,
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中断处理函数。


2.复制驱动文件到 kernel/drivers/input/touchscreen 
注意,在touchscreen下面新建了个文件夹ft5x0x放驱动文件
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3.编写Makefile 和 Kconfig,让系统编译到我们放进去的驱动文件。
先在touchsrceen目录下修改Makefile和Kconfig
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Kconfig的修改,添加红框的内容

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Makefile的修改,添加红框的内容

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然后进入ft5x0x目录,再添加一个Makefile文件
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4.在kernel 目录下敲make menuconfig 然后回车。
然后找到 > Device Drivers > Input device support > Touchscreens当前路径

  │ │    --- Touchscreens                                                 │ │  
  │ │    <*>   zet62xx touchscreen driver                                 │ │  
  │ │    < >   gslX680 touchscreen driver for firefly                     │ │  
  │ │    <*>   ft5x0x touchscreen driver for firefly                      │ │  
  │ │    <*>   Goodix touch screen gt801X2 support for rockchip based plat│ │  
  │ │    < >   CT36X touchscreens support                                 │ │  
  │ │    <*>   VTL touchscreens support                                   │ │  
  │ │    < >   ADS7846/TSC2046/AD7873 and AD(S)7843 based touchscreens    │ │  
  │ │    < >   AD7877 based touchscreens                                  │ │  
  │ │    < >   Analog Devices AD7879-1/AD7889-1 touchscreen interface

选择ft5x0x touchscreen driver for firefly ,前面*号代表已经被选择,会编译到内核。


选择后保存退出,然后编译,出现各种错误。为什么会有那么多错误呢,因为驱动DEMO编写的时候不是在rk3288上写的,而且基于的内核2.6或者3.0比较旧,而rk3288使用的内核是3.10,采用的是dts,这就要我们去修改。
修改步骤:
①根据编译错误,或者找不到的头文件屏蔽了,在平台找到对应的头文件补上。
②根据错误提示继续修改,无非就是一些宏定义没有,或者结构体没有。
小技巧:打开firefly默认使用已经移植好的驱动,大概看下,就知道怎么改了。


5.编译通过后,让驱动跑起来,由于之前的驱动没有DTS,所以加入DTS,GPIO 、中断等参数从dts获取。
①在ft5x0x_ts.c的probe函数加入以下代码,当然还得添加头文件,一些变量等

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②在firefly-rk3288.dts中加入dts配置
如果你的IC是挂载I2C1就在里面加,如果是2就到i2c2里面加
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6.接下来就是细节慢慢调试了。

RK3228移植触摸屏常遇到的问题:
1.I2C不通,检测下硬件,电源是否有电,检测设备的地址是否对。上电时序是否按规格书来,比如要求复位脚拉高等..
2.触摸屏分辨率和方向不对,驱动配置是否正确,如果配置对,可以从驱动里的固件修改,驱动固件一般找驱动IC的FAE(技术支持工程师)来调试。

驱动调试工具可以用串口,ADB 等