Robotiq B、C两指一直外扩继续调试(一)

调试要点:

1.断电重启

2.modbus 和 用户界面交叉使用试试。下一回单独使用其中一个看看,总结出规律

3.通电时间。

 

 

Robotiq B、C两指一直外扩继续调试(一)

1.4x0000什么意思?

4x为功能代码,表示read holding rigester,0000表示地址

2.如何更改

直接选择不同功能即可。翻阅witte software P14